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/**

  \brief senden von 16 Bit Befehl u. ggf. Daten

   s. S. 56 Bus Protokoll zuerst Befehl dann PEC z. Befehl, danach die Daten und dann Pec zu den Daten 

   SS muss waehrend der gesamten Zeit einer Befehlssequenz low sein also fuer Daten und Befehl => alles in einem Befehl machen.

   Zuerst muss Highbyte dann Lowbyte gesendet werden. s.S. 56

   Moegliche Faelle:

   Befehl und Daten senden  direkt hintereinader weg SS muss die ganze zeit 0 sein

   Nur befehl befehl senden

   wenn keine Daten gesendet werden diese einfach als 0 uebergeben    => dann wird for schleife unten unterborchen

  \code

   */

void SPI_send(uint16_t Befehl, uint16_t Daten)

{

  char Nachricht[2];

  uint16_t PEC, Senden;

  PORT_SPI &= ~(1<<SS);                      // SS auf Low => Kommunikation Starten

  for(uint8_t i = 0; i<2; i++)

  {

    if(i==0) 

    {

      Senden=Befehl;                        //erster Durchlauf Befehl senden

    }

    else

    {

      Senden=Daten;                          //zweiter Durchlauf Nachricht senden

    }

  Nachricht[0]=SHORT_H_BYTE(Senden);        //Zerlegen in High und Low Byte

  Nachricht[1]=SHORT_L_BYTE(Senden);

  PEC=pec15(Nachricht,2);                      //PEC für die entspechende Nachricht berechnen

  SPDR =  Nachricht[0];                        //H_Byte Befehl senden

  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));                    //Warten bis gesndet wurde

  SPDR =  Nachricht[1];                        //L_Byte Befehl senden

  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));                    //Warten bis gesndet wurde

  SPDR =  SHORT_H_BYTE(PEC);                //H_Byte PEC_Befehl senden

  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));                    //Warten bis gesndet wurde

  SPDR =  SHORT_L_BYTE(PEC);                //L_Byte PEC_Befehl senden

  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));                    //Warten bis gesndet wurde

  if (Daten == 0) break;                         //wenn keine Daten gesendet werden sollen => Daten =0 => dann for schleife verlassen ansonsten wieder in Schleife eintreten

  }

  PORT_SPI  |=(1<<SS);

}  

  /** \endcode*/

/**\brief Funktion zum Auslesen eines 16 bit Wertes aus SPI Register

Fuer manche Abfragen muss man IC ein wenig Zeit geeben deswegen die moeglichkeit einen Delay zu uebergeben

*/

uint16_t SPI_empfangen     (uint8_t Anzahl_Bytes)

{

      uint16_t Empfangen=0;

      PORT_SPI &= ~(1<<SS);                      //SS auf Low => Kommunikation Starten

     //_delay_us     (5);

      for(uint8_t i=0;i<Anzahl_Bytes; i++)

      {

        SPDR =  0;                              //H_Byte Befehl senden

        while(!(SPSR & (1<<SPIF)));

      Empfangen |= SPDR;                        //Falsch!!! anders machen

       if (i > 0)

       {

          Empfangen =  (Empfangen <<8);

       }

      }

       PORT_SPI  |=(1<<SS);

      return Empfangen;

}