Hallo. Ich habe eine Drohne soweit fertig gebaut, dass ESCs , Kamera, Motoren und Fligthcontroller (Mateksys F405 StD mitsamt ESC board) funktionieren, getestet habe ich alles über meinen PC. Nun muss ich langsam eine Steuerung zusammenbauen. Die meisten Steuerungen kosten circa 200 Euro aufwärts, was den Preisrahmen meines Drohnenprojektes weit übersteigt. Ich habe zwar auch 2,4 GHZ Steuerungen mit Empfänger gefunden, trotzdem sind die Preise ziemlich hoch. Ich spiele mit dem Gedanken, auf 868 MHZ zu senden. Das wäre die Frequenz, die u.A. auch LORAWAN nutzt. Hat jemand Erfahrung in diesem Bereich und könnte mir sagen, ob ich eine Fernsteuerung auf LORA Basis bauen kann? (MC egal grundsätzlich) Des weiteren eine Verständnissfrage, vlt. kann mich jemand in die richtige Richtung lenken: Um die Drohne auszurichten, muss ich doch im Prinzip "nur" die Achsenausrichtung des Sticks (bzw. ein signed Byte in irgend einer Form) an den Flightcontroller senden und dieser übernimmt dann die Steuerung der ESCs, um die Drohne z.B. nach rechts rotieren zu lassen, oder? Bekommt man das selbst zusammen gehackt, oder wäre es einfacher, eine bestehende Fernsteuerung zu nehmen und die Steuersignale mal auszulesen und eventuell auf ein eigenens Board zu kopieren? (Stichwort overhead und NachrichtenFrames) Falls jemand Erfahrung hat bzw. einen nützlichen Blogeintrag oder sowas in petto hat, würde ich mich über Hilfe freuen.
Schau doch mal ob Du günstig einen FrSky Sender und passenden Empfänger bekommst. Die sind relativ preiswert und im Copterbereich quasi "Standard". https://fpv-community.de/threads/frsky-was-wieso-warum-und-%C3%9Cberhaupt-kurze-einf%C3%BChrung-gesucht.44514/ https://www.premium-modellbau.de/frsky-produktratgeber Z.B. Taranis Q X7: https://www.fpv24.com/de/frsky/frsky-taranis-q-x7-schwarz Mit der Open-TX Firmware kannst Du den Sender sogar in LUA programmieren: https://www.open-tx.org/ (Ich habe mich nicht näher damit befasst, da ich Graupner fliege, aber scheint alles sehr cool zu sein :-) Was jetzt grundsätzlich die Ansteuerung vom Flight-Controller angeht: Der Empfänger vom jeweiligen Funksystem gibt üblicherweise ein "Summensignal" aus. In diesem Signal sind die augenblicklichen Knüppelstellungen (und Schalterstellungen) des Senders abgebildet, mehr nicht. Du gibst also keinen Winkel o.ä. direkt vor. Dieses Summensignal ist herstellerspezifisch, es reicht von einem sog. PPM-Signal (Rechtecksignal mit Impulslängen von 1ms - 2ms welche die einzelnen Kanäle abbilden) bis zu seriellen Signalen, die vom Protokoll her auch je nach Hersteller variieren. Die seriellen Summensignale lassen sich aber leicht auf einem Mikrocontroller per UART generieren. Das sollte also kein Problem sein. Deinen Matek FC hast Du ja wahrscheinlich mit Betaflight geflasht und kannst dort ja einen seriellen Eingang als Empfänger Summensignal konfigurieren. Was Dein Vorhaben bzgl. Eigenbau-Senders angeht, so würde ich mir das nicht antun, zumal im Falle eines Fehlers (und er wird nicht von Anfang an Störungsfrei funktionieren) Dein Copter evtl. verlorengeht oder abstürzt. Bedenke dass alle 2,4GHZ Systeme automatisch ständig den Kanal wechseln, so dass eine Störung auf einem Kanal quasiu nicht mehr ins Gewicht fällt. Das wirst Du mit Deinem selbstbau 868 MHz System nicht so einfach hinbekommen. Ich würde mir einfach einen fertigen FrSky Sender und Emfpänger (evtl. gebraucht) kaufen, anstatt das Rad neu zu erfinden. Du willst schließlich fliegen und nicht nur bauen, oder? Gruß Markus
Hallo sag tschüß zu den Modellbauhändlern vor Ort, auch wenn mit Onlineauftritt. Sehr wahrscheinlich bestellen diese kleinen Krauter auch nur dort wo unsereins auch bestellen kann. Recht faire Preise mit einen Lager in den NL (also erträgliche Versandzeiten und keine Gefahr beim Zollamt antreten zu müssen, aber auch immer eingeschränkten -relativ zum Fernost und GB Lager- Angebot): Hobbyking Da bekommst du deutlich unter 200 Euro vollständige Fernsteuersysteme (2,4 GHz) die sogar Daten zurücksenden (z.B. Akkuspannung, selbst definierte Alarme usw.). Einziger Kritikpunkt bei Hobbyking sind die etwas seltsamen Versandkosten die man erst ganz zum Schluss der Bestellung angezeigt bekommt, was nicht bedeutet das sie besonders hoch sind nur halt in vor hinein nicht bis auf den letzten Cent kalkulierbar vor allem bei Bezahlung via PayPal(Trotz Euroangabe bei entsprechender Einstellung scheint immer mit Dollar gerechnet zu werden und auch der Packetsklave der die das Päckchen bringt ist nicht DHL sondern meist irgendein Hermes Subunternehmer...). Zur Steuerung: Es gibt fast immer vorkonfigurierte "feste" Flugmodi und Einstellmöglichkeiten, viele Grundlagen sind auch irgendwo im Netz erklärt und die Praxis ist sowieso der beste Lehrmeister - was eventuell verwirrend klingt ist meist in der Praxis irgendwie "logisch" und intuitiv (Trotzdem: Erst mal geringere Höhen und langweilige Übungen mit möglichst wenig störenden Umfeld und je nach persönlicher Empfindsamkeit Zuschauern). Nebenbei: "Drohne" ist leider ein durch die Medien ziemlich negativ belegter Begriff (sowohl vom Militärischen her als noch viel schlimmer von wenigen Vorfällen welche die Medien leider reißerisch verwursten). Sprich lieber vin Multikopter, bzw. noch genauer von Quadkopter, Oktokopter usw. Jemand
@ Markus Ja, du hast generell recht, und wahrscheinlihc gehe ich auch für eine fertige Steuerung, denn der Punkt stimmt schon, ich will (erstmal) fliegen und die Drohne nicht schrotten. Da ich aber generell ein Bastler bin, der sich liebend gerne weiterbildet (praktisch, nicht nur theoretisch :-P) und ich noch seeeeehrrr viel junk hier herumliegen habe, würde mich das generell schon interessieren. Aber es ist wahrscheinlich besser, sich ein paar ESCs, Magnet und Gyrosensoren zu bestellen (DIE kosten ja nun wirklich nicht die Welt) und sich ein eigenes System zu überlegen. Ich wollte generell auf 868 MHZ senden, da Reichweite und Rauschen eine Rolle für mich spielen. Ich wusste gar nicht, dass die 2.4er Systeme channel hopping betreiben, war wohl im Kopf zu sehr auf "WLAN STANDART" festgenagelt.... Und die Reichweite der Taranis wird hier mit circa 1.2 KM angegeben (ich tippe auf circa 100mw), was okayish wäre (nichts gegen die 10 km 868, aber wohin will man auch fliegen mit so ner Reichweite). Alles in allem klingt das nun doch gar nicht so unattraktiv.... Und in diesem Spektrum gibt es sogar low-budget-varianten, siehe Flysky FS-i6X Sender 2.4GHz 10CH AFHDS 2A RC Transmitter TX Mit iA6B Empfänger (Möchte keine Amazon Links teilen, kostet 62 Euro einfach dort in die Suche eingibt). bzw. ja, Gebrauchtware. Die Links sind jedenfalls sehr interessant, besonders der FrSky Produktratgeber sieht vielversprechend aus, vielen Dank! @ Guest: Ja, dieser Begriff ist negativ bewertet, da gebe ich dir Recht, und ich weis auch das es Multicopter heisst, nur will sich das nicht so recht in meinen normalen Sprachgebrauch eingliedern ^^
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