Hallo.
Ich habe eine Drohne soweit fertig gebaut, dass ESCs , Kamera, Motoren
und Fligthcontroller (Mateksys F405 StD mitsamt ESC board)
funktionieren, getestet habe ich alles über meinen PC.
Nun muss ich langsam eine Steuerung zusammenbauen.
Die meisten Steuerungen kosten circa 200 Euro aufwärts, was den
Preisrahmen meines Drohnenprojektes weit übersteigt. Ich habe zwar auch
2,4 GHZ Steuerungen mit Empfänger gefunden, trotzdem sind die Preise
ziemlich hoch.
Ich spiele mit dem Gedanken, auf 868 MHZ zu senden. Das wäre die
Frequenz, die u.A. auch LORAWAN nutzt. Hat jemand Erfahrung in diesem
Bereich und könnte mir sagen, ob ich eine Fernsteuerung auf LORA Basis
bauen kann? (MC egal grundsätzlich)
Des weiteren eine Verständnissfrage, vlt. kann mich jemand in die
richtige Richtung lenken: Um die Drohne auszurichten, muss ich doch im
Prinzip "nur" die Achsenausrichtung des Sticks (bzw. ein signed Byte in
irgend einer Form) an den Flightcontroller senden und dieser übernimmt
dann die Steuerung der ESCs, um die Drohne z.B. nach rechts rotieren zu
lassen, oder? Bekommt man das selbst zusammen gehackt, oder wäre es
einfacher, eine bestehende Fernsteuerung zu nehmen und die Steuersignale
mal auszulesen und eventuell auf ein eigenens Board zu kopieren?
(Stichwort overhead und NachrichtenFrames)
Falls jemand Erfahrung hat bzw. einen nützlichen Blogeintrag oder sowas
in petto hat, würde ich mich über Hilfe freuen.
Schau doch mal ob Du günstig einen FrSky Sender und passenden Empfänger
bekommst. Die sind relativ preiswert und im Copterbereich quasi
"Standard".
https://fpv-community.de/threads/frsky-was-wieso-warum-und-%C3%9Cberhaupt-kurze-einf%C3%BChrung-gesucht.44514/https://www.premium-modellbau.de/frsky-produktratgeber
Z.B. Taranis Q X7:
https://www.fpv24.com/de/frsky/frsky-taranis-q-x7-schwarz
Mit der Open-TX Firmware kannst Du den Sender sogar in LUA
programmieren:
https://www.open-tx.org/
(Ich habe mich nicht näher damit befasst, da ich Graupner fliege, aber
scheint alles sehr cool zu sein :-)
Was jetzt grundsätzlich die Ansteuerung vom Flight-Controller angeht:
Der Empfänger vom jeweiligen Funksystem gibt üblicherweise ein
"Summensignal" aus. In diesem Signal sind die augenblicklichen
Knüppelstellungen (und Schalterstellungen) des Senders abgebildet, mehr
nicht. Du gibst also keinen Winkel o.ä. direkt vor.
Dieses Summensignal ist herstellerspezifisch, es reicht von einem sog.
PPM-Signal (Rechtecksignal mit Impulslängen von 1ms - 2ms welche die
einzelnen Kanäle abbilden) bis zu seriellen Signalen, die vom Protokoll
her auch je nach Hersteller variieren.
Die seriellen Summensignale lassen sich aber leicht auf einem
Mikrocontroller per UART generieren. Das sollte also kein Problem sein.
Deinen Matek FC hast Du ja wahrscheinlich mit Betaflight geflasht und
kannst dort ja einen seriellen Eingang als Empfänger Summensignal
konfigurieren.
Was Dein Vorhaben bzgl. Eigenbau-Senders angeht, so würde ich mir das
nicht antun, zumal im Falle eines Fehlers (und er wird nicht von Anfang
an Störungsfrei funktionieren) Dein Copter evtl. verlorengeht oder
abstürzt.
Bedenke dass alle 2,4GHZ Systeme automatisch ständig den Kanal wechseln,
so dass eine Störung auf einem Kanal quasiu nicht mehr ins Gewicht
fällt. Das wirst Du mit Deinem selbstbau 868 MHz System nicht so einfach
hinbekommen.
Ich würde mir einfach einen fertigen FrSky Sender und Emfpänger (evtl.
gebraucht) kaufen, anstatt das Rad neu zu erfinden. Du willst
schließlich fliegen und nicht nur bauen, oder?
Gruß
Markus
Hallo
sag tschüß zu den Modellbauhändlern vor Ort, auch wenn mit
Onlineauftritt.
Sehr wahrscheinlich bestellen diese kleinen Krauter auch nur dort wo
unsereins auch bestellen kann.
Recht faire Preise mit einen Lager in den NL (also erträgliche
Versandzeiten und keine Gefahr beim Zollamt antreten zu müssen, aber
auch immer eingeschränkten -relativ zum Fernost und GB Lager- Angebot):
Hobbyking
Da bekommst du deutlich unter 200 Euro vollständige Fernsteuersysteme
(2,4 GHz) die sogar Daten zurücksenden (z.B. Akkuspannung, selbst
definierte Alarme usw.).
Einziger Kritikpunkt bei Hobbyking sind die etwas seltsamen
Versandkosten die man erst ganz zum Schluss der Bestellung angezeigt
bekommt, was nicht bedeutet das sie besonders hoch sind nur halt in vor
hinein nicht bis auf den letzten Cent kalkulierbar vor allem bei
Bezahlung via PayPal(Trotz Euroangabe bei entsprechender Einstellung
scheint immer mit Dollar gerechnet zu werden und auch der Packetsklave
der die das Päckchen bringt ist nicht DHL sondern meist irgendein Hermes
Subunternehmer...).
Zur Steuerung: Es gibt fast immer vorkonfigurierte "feste" Flugmodi und
Einstellmöglichkeiten, viele Grundlagen sind auch irgendwo im Netz
erklärt und die Praxis ist sowieso der beste Lehrmeister - was eventuell
verwirrend klingt ist meist in der Praxis irgendwie "logisch" und
intuitiv (Trotzdem: Erst mal geringere Höhen und langweilige Übungen mit
möglichst wenig störenden Umfeld und je nach persönlicher Empfindsamkeit
Zuschauern).
Nebenbei: "Drohne" ist leider ein durch die Medien ziemlich negativ
belegter Begriff (sowohl vom Militärischen her als noch viel schlimmer
von wenigen Vorfällen welche die Medien leider reißerisch verwursten).
Sprich lieber vin Multikopter, bzw. noch genauer von Quadkopter,
Oktokopter usw.
Jemand
@ Markus
Ja, du hast generell recht, und wahrscheinlihc gehe ich auch für eine
fertige Steuerung, denn der Punkt stimmt schon, ich will (erstmal)
fliegen und die Drohne nicht schrotten.
Da ich aber generell ein Bastler bin, der sich liebend gerne
weiterbildet (praktisch, nicht nur theoretisch :-P) und ich noch
seeeeehrrr viel junk hier herumliegen habe, würde mich das generell
schon interessieren. Aber es ist wahrscheinlich besser, sich ein paar
ESCs, Magnet und Gyrosensoren zu bestellen (DIE kosten ja nun wirklich
nicht die Welt) und sich ein eigenes System zu überlegen.
Ich wollte generell auf 868 MHZ senden, da Reichweite und Rauschen eine
Rolle für mich spielen. Ich wusste gar nicht, dass die 2.4er Systeme
channel hopping betreiben, war wohl im Kopf zu sehr auf "WLAN STANDART"
festgenagelt.... Und die Reichweite der Taranis wird hier mit circa 1.2
KM angegeben (ich tippe auf circa 100mw), was okayish wäre (nichts gegen
die 10 km 868, aber wohin will man auch fliegen mit so ner Reichweite).
Alles in allem klingt das nun doch gar nicht so unattraktiv....
Und in diesem Spektrum gibt es sogar low-budget-varianten, siehe
Flysky FS-i6X Sender 2.4GHz 10CH AFHDS 2A RC Transmitter TX Mit iA6B
Empfänger (Möchte keine Amazon Links teilen, kostet 62 Euro einfach dort
in die Suche eingibt).
bzw. ja, Gebrauchtware.
Die Links sind jedenfalls sehr interessant, besonders der FrSky
Produktratgeber sieht vielversprechend aus, vielen Dank!
@ Guest:
Ja, dieser Begriff ist negativ bewertet, da gebe ich dir Recht, und ich
weis auch das es Multicopter heisst, nur will sich das nicht so recht in
meinen normalen Sprachgebrauch eingliedern ^^
