float serialisieren?

Wolfgang Gast #366914
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Hallo alle miteinander!

Zu allerst: Ich weiss das floats mit einem 8-Bit
Mikrocontroller....Mist sind.
Aber ich brauche sie wirklich nunmal für einen PID Regler. Der Regler
läuft auch soweit gut, und auch der RAM in meinem ATMEGA16 packt es.
Nun möchste ich aber die Parameter (sind als double deklariert, aber es
gibt ja eh nur ein 32 bit float in AVR-GCC) über eine CAN Interface
lesen und schreiben können.
Das heisst also ich muss ein float/double in vier bytes zerlegen,
übertragen, und auf der PC Seite in einem C++ Programm wieder
zusammenfügen. Das übertragen in ASCII-Form fällt aus
Bandbreitengründen flach. Das Aufteilen in vier Bytes ist auch recht
einfach per Pointern zu machen, aber ich habe keine Ahnung wie ich das
danach im Rechner (Linux, GCC 4.0.3) wieder zu einem double/float
zusammenbekomme.
Kann mir jemand weiterhelfen?

Gruss
Wolfgang
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Charles Gast #366916
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void longToBytestr(unsigned char* byteStr, long int *var32)
{
  memcpy(byteStr,var32,sizeof(long));
}

void BytestrToLong(long int*var32,unsigned char* byteStr)
{
  memcpy(var32,byteStr,sizeof(long));
}
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