Hallo alle miteinander! Zu allerst: Ich weiss das floats mit einem 8-Bit Mikrocontroller....Mist sind. Aber ich brauche sie wirklich nunmal für einen PID Regler. Der Regler läuft auch soweit gut, und auch der RAM in meinem ATMEGA16 packt es. Nun möchste ich aber die Parameter (sind als double deklariert, aber es gibt ja eh nur ein 32 bit float in AVR-GCC) über eine CAN Interface lesen und schreiben können. Das heisst also ich muss ein float/double in vier bytes zerlegen, übertragen, und auf der PC Seite in einem C++ Programm wieder zusammenfügen. Das übertragen in ASCII-Form fällt aus Bandbreitengründen flach. Das Aufteilen in vier Bytes ist auch recht einfach per Pointern zu machen, aber ich habe keine Ahnung wie ich das danach im Rechner (Linux, GCC 4.0.3) wieder zu einem double/float zusammenbekomme. Kann mir jemand weiterhelfen? Gruss Wolfgang
stichwort ieee-754 ;) da ist der float definiert und der gcc macht das auch so wie es da drinnen steht... sprich 0 prob einfach bytes übertragen und sagen die 4 bytes sind float ;) 73
void longToBytestr(unsigned char* byteStr, long int *var32) { memcpy(byteStr,var32,sizeof(long)); } void BytestrToLong(long int*var32,unsigned char* byteStr) { memcpy(var32,byteStr,sizeof(long)); }
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