Ich suche ein Ventil damit ich die Druckluft in den Bestückungskopf unserer Bestückungsmaschine leiten kann. Kann jemand ein elektronisches Ventil empfehlen? Die Maschine verwendet zum Einschalten des Vakuum-Moduls 34B-L00-GDFA-1KA, hat jemand Erfahrung mit einer besseren Lösung? Die Druckluft wird ausnahmslos dafür verwendet Bauteile abzuwerfen, muss also nicht all zu schnell sein. Also z.B auch wenn Bauteile in der Maschine sind und wir aus irgendeinem Grund ein Bauteil für die Entwicklung herausfischen wollen. Es ist auch etwas nervig wenn ich die optische Erkennung der Bauteile in unserer Software bearbeite dort bleiben nämlich garantiert alle Bauteile auf der Nozzle hängen. Eventuell wäre es damit sogar möglich die Bauteile wieder in den Gurt zurückzulegen.
Ganz so einfach, wie du dir das vorstellst, wird das nicht gehen. Soll das neue Ventil das alte Vakuumventil ersetzen? Außerdem wirste noch einen Druckminderer brauchen, um ein reduzierte Druckluft zu haben, sonst würde dir die ungeregelte Druckluft andere Bauteile vom Board blasen, mal von der Besonderheit, dass die Druckluft nur für einen Sekundenbruchteil eingeschaltet sein braucht, ganz abgesehen. Unter Betrachtung dieser Aspekte müsste auch geklärt werden, ob deine Steuerung so ein Ventil Hardware-, wie Softwareseits unterstützt. Da das wohl etwas kompliziert zu sein scheint, würde ich die Konsultation eines Steuerungsexperten vor Ort versuchen und nicht per Salamitaktik in Foren fragen, die erst ein paar Antworten brauchen.
Ich frage deshalb da eventuell jemand Erfahrung mit solchen Dingen hat damit ich daraus lernen kann. Ich habe insgesamt 2 Schritte vor die mir 3 Features ermöglichen: a) Abwerfen des Bauteils wenn es falsch aufgenommen wurde b) Abwerfen des Bauteils wenn wir es für die Entwicklung oder Nacharbeiten benötigen c) Zweiter Schritt, ein kompletter Austausch des Controllers auf dem Bestückungskopf und einschalten der Druckluft nachdem die Z Destination erreicht wurde um ein Bauteil in die Paste zu drücken (und nicht nur um von der Adhäsionskraft (nennt man doch so oder?) abhängig zu sein). a/b kann einfach durch ein bypassing der Druckluft passieren, hier spielt auch die Zeit wie lange das Ventil offen ist keine Rolle. Für c benötige ich dann wohl ein dreifach switch (Druckluft ein zum Vakuum Modul, Druckluft aus, Druckluft ein zum abwerfen des Bauteils. Mir geht's zuerst nur darum das Bauteil abzuwerfen, wenn was schiefgegangen ist. Die Bestückungssoftware haben wir selber geschrieben und somit komplett unter Kontrolle. Die Ansteuerung des zusätzlichen Moduls wird über ein STM32F0/L0 Nucleo passieren, mit dem Board will ich das Herstellerboard zum Schluss komplett ersetzen (dafür muss ich aber erst die Closed-Loop Stepper Motoren für die Bauteilrotation und die Z Achse reverse engineeren/integrieren).
Da wirst Du wohl ein 5/3-Wege Ventil brauchen. Keine Spule bestromt: Geschlossen Linke Spule bestromt: Vakuum geht durch Rechte Spule bestromt: Druckluft geht durch Aber wie bereits gesagt: Bei der Druckluft brauchst Du das volle Programm aus Druckminderer - es sei den Du willst die Platine von allen Bauten befreien; einer Wartungsamatur - um Öl und Schmutz aus der Luft zu filtern. Eventuell brauchst Du auch noch einen Druckwächter, um die Maschine zu blockieren, wenn Dir mal die Luft ausgeht.
Es geht hier um die Mechatronika MX80 http://www.mechatronika.com.pl/content/view/31/4/lang,en/ Druckwächter & Co sind natürlich bereits in der Maschine vorhanden. Nur das herunterblasen von den Bauteilen wird im Fehlerfall (oder wenn man ein Bauteil z.B in eine Box abwerfen möchte) nicht untersützt, sodass der Operator die Maschine öffnen muss und das Bauteil mit der Hand von der Nadel herunternehmen muss. Man ist dort halt auf Glück angewiesen oder dass das Bauteil nach dem Abschalten des Vakuums von selber runterfällt (was bei leicht magnetischen Bauteilen dann natürlich nicht funktioniert) (Wie schon im anderen Beitrag erwähnt, die Steuerungscodes wurden alle reverse engineered und wir haben auch schon unsere eigene Software dafür).
Vielleicht kannst Du ja auch mit einem 5/2-Wege Ventil arbeiten. Die Wahrscheinlichkeit, dass Du ohne zusätzlichen Druckminderer auskommst, ist aber sehr gering. Es sei den Du kannst das Wegblasen mit dem "Maschinendruck" erledigen. Den Rest brauchst Du natürlich nicht doppelt. Zum Arbeiten brauchst Du dann nur noch einen Taster und ein Zeitrelais, welches Dir, auf Kommando (Knopfdruck), einen z.B. zwei Sekunden Impuls, für das Wege-Ventil liefert. Bei konzentriertem Arbeiten geht es vielleicht auch ohne Impulsgeber (Zeitrelais). Übrigens den zusätzlichen Druckminderer würde ich nicht einsparen. Du kannst zwar mit einem verminderten Durchfluss ähnliches erreichen, aber da sich Luft "zu" gut komprimieren lässt, bekommst Du dann schwierige (Druck) Verhältnisse.
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