Gast
#29917
hallo zusammen, ich baue gerade einen Roboter, der einer linie nachfahren soll. Dafür benutze ich den AT90S4433. Damit das ganze auch ein wenig genau ist, dachte ich an eine Sensorschaltung, die mir ein analoges Signal liefert. Ich weis aber nicht wie ich z.B ein Fototransistor an den AD-Port des MC anschließen muß und wie die elektrische Schaltung dafür aussehen muß bzw. was mit der Referenzspannung ist, da ich in der Elektronik noch nicht so ganz fit bin. Dann gibt es ja noch diese Reflexlicht sensoren, die den vorteil haben, das ich den sender und Empfänger schon integriet habe. Ich hab aber gehört, das mir so ein Sensor nur ein digitales Signal liefert (also Linie da, oder nicht da)? kann das sein? Wenn mir jemand da ein tip geben oder sonstwie weiterhelfen könnte, wäre ich sehr dankbar. Gruß Mirko