Gast
#5985556
Hallo, ich möchte die Daten eines digitalen Gyro-Sensors glätten, der eine sehr bescheidene Auflösung von 1 Grad hat. Das soll erst mal mit einem PT1-Glied versucht werden. Kurze Info: Der Sensor kann bis zu 8 Mal in einem Programmschritt ausgelesen werden (wobei bei einem zeitdiskreten PT1-Glied vermutlich nur 1 Wert verwendet werden kann) und die Programmzeit beträgt 10ms und am Ende muss mit einem Wert dann eine Regelung in Gang gesetzt werden. Ich habe zunächst den Sensor per Hand unter der realen Abtastzeit bzw. Programmlaufzeit von 10 ms hin und her bewegt. Da erscheint im Frequenzbereich ein Peak bei etwa 4 Hz. Logischerweise kann ich den Sensor in der Hand nicht besonders schnell bewegen... anhand dieser Daten sieht es so aus, als müsste man die Abknickfrequenz bei etwa 10-15 Hz wählen. Im realen System kann das Nutzsignal dann aber auch höhere Frequenzen erreichen. Würde ein ausgelegter Tiefpass per Hand dann trotzdem noch ein anständiges Ergebnis liefern, wie sieht es mit der Skalierung da aus?
