Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug China Desktop Schraub Roboter


von Frank F. (frankf)



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Hallo
hat schon jemand mit einer solchen oder ähnlichen Maschine gearbeitet ?
Die mechanische Teil der Maschine ist ganz in Ordnung, jedoch ist die 
Steuerung und das Handbedienteil recht rudimentär und wenig 
benutzerfreundlich. Ich könnte mir auch gut vorstellen die Steuerung 
durch eine andere zu ersetzen. Ich würde mich freuen, wenn ich hier in 
diesem Forum Unterstützung finde. Vlt. aus der Nähe von Bochum.
LG Frank

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von Stefan . (xin)


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Ich habe vor 4 Wochen einige Maschinen dieser Art auf einer Messe in 
Shanghai laufen sehen. Der Schraubkopf holt sich die Schraube aus dem 
Vib-Feeder der hinten in der Mitte montiert ist. Dadurch geht recht viel 
Zeit verloren und man hat permanent das Gefühl, dass man manuell 
schneller sei.
Der Aufbau mit den zwei Y-Achsen ermöglicht eine Rüstung auf der einen 
Seite, während auf der anderen geschraubt wird. Um das effizient zu 
nutzen, muss der eigentliche Prozess aber schnell sein, sonst steht 
entweder die Maschine, weil kein Teil eingelegt wurde, oder jemand steht 
vor der Maschine und schaut ihr bei der Arbeit zu – ist beides blöd. Wir 
nutzen diese Konfiguration bei Dispensern. Die sind allerdings in 20 
Sekunden mit dem Teil durch, so dass sich ein flüssiges Arbeiten vor der 
Maschine ergibt.

Such' mal nach einer Maschine, bei der die Schraube direkt vor am 
Schraubkopf mit Druckluft eingeblasen wird. Das ist viel schneller und 
so macht die Maschine dann auch Sinn.

Bzgl. der Steuerung: Typischerweise sind diese Steuerungen recht 
rudimentär, das mussten wir auch lernen. Heute würde ich immer darauf 
achten, das ein Import von Koordinaten (Schrauben), bzw. Bahnen 
(Dispensen) als DXF o.ä. möglich ist.

von Frank (Gast)


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Hallo Stefan,
danke für den Tipp mit der Schraubenzuführung per Schlauch, dass habe 
ich meinem China Lieferanten auch vorgeschlagen, er meinte jedoch, dass 
dieses Prinzip für unsere kleinen und kurzen M1,6x3.5 mm Schrauben nicht 
gehen würde.
Ich habe mir zum teachen eine kleine USB Kamera an den Schraubkopf 
montiert, dass hilft schon mal.
Aber DXF Import wäre sehr hilfreich.
Der Controller meiner Maschine heißt HK-4D2Y, den gibt es zum Schrauben, 
Löten und Dispensen.

Habt Ihr den Gleichen in Eurer Anwendung ?

Dieser Controller ermöglicht zwar das Einlesen von DXF, allerdings 
stimmt irgendetwas mit dem USB Port oder dem Dateisystem nicht weil zwar 
der Stick erkannt wird, ich aber weder auf den Stick schreiben noch 
lesen kann.
Ich schreibe nun seit mehreren Monaten mit dem Verkäufer hin und her und 
er hat auch schon usb Sticks mit verschiedenen Dateien geschickt aber es 
läuft einfach nicht.

LG Frank

von Stefan . (xin)


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Welchen Controller wir verwenden, weiß ich nicht. Zumindest ist ein 
Import von Koordinaten oder sogar Pfaden nicht möglich. Daher steht hier 
ein Upgrade schon seit einiger Zeit auf dem Plan.

Im Gegensatz zu schnellen Prozessen, hat man bei der Dual-Y-Achse mit 
dem Vib-Feeder -in der Praxis- nahezu keine zeitlichen Vorteile.
Je nachdem, wie groß bzw. klein Eure Geräte sind, kann das sinnvoll 
sein, wenn der Controller es ermöglicht beide Y-Achsen simultan, 
sozusagen als eine Y-Achse, zu verfahren. Dann kann man auf der einen, 
breiten,  Achse eine entsprechend große Aufnahme für mehrere Geräte 
montieren, die Maschine einmal rüsten und dann entsprechend lange laufen 
lassen bis wieder gerüstet wird. Das erscheint mir allemal sinnvoller, 
als der ständige Wechsel zwischen rechts und links und der Warterei auf 
die Maschine.

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