555 Schrittmotor Profilgenerator

MaHu Gast #6046296
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Guten Abend Freunde der gepflegten Elektronik,
habe für meine kleine einen Signalgenerator für einen China 
Schrittmotortreiber zusammengestellt.

Zur Funktion:
U4 gibt eine Variable Frequenz aus für die Geschwindigkeit des 
Schrittmotors(SM). Der SM läuft über eine China Endstufe mit viertel 
Schritt,
das hat sich beim probieren als am Geräuschärmsten herausgestellt.
U1 ist der Taktgeber, U2 ist zur Einstellung Start/Pause innerhalb eines 
Taktes (Kondensator C2 muss passend zu Takt Basis gewählt werden).
U3 ändert jeden Takt die Richtung, wobei C4 die Eingangspulslänge 
definiert.
Heraus kommt eine Motor der variabel vor- und rückwärts (R/L) fährt.

Bitte um Vorschläge, zur Verbesserung, der analogen Konfiguration.

Besonders interessiert mich, ob es möglich wäre den Umschaltpunkt R/L 
auf einen Stromwert des Motors am Eingang der China Endstufe zu legen?
Endstufe: 
https://www.amazon.de/gp/product/B07PWXG2WY/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1
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