Single Supply OP-Brückenschaltung mit Stromregelung

konter_alpha Gast #6118895 
Hallo,

ich habe in LTSpice eine ideale Single Supply (+5V) OP-Brückenschaltung 
wie hier aufgebaut:
http://www.ecircuitcenter.com/Circuits/hbridge/hbridge.htm

Die Brückenschaltung alleine funktioniert soweit gut. Nun will ich einen 
analogen PI-Stromregler dazubauen. Dazu verwende ich einen kleinen Shunt 
und einen Differenzverstärker, der den Iststrom an den analogen 
PI-Regler zurückführt.

Wie und wo stelle ich nun am PI-Regler korrekt die REF Spannung von 2.5V 
ein, sodass ich bei einem Sollwerteingang von 0V am PI-Regler einen 
Strom von 0A kriege.

Wenn ich das so wie in der angehängten Simulation mache, dann fängt es 
erstmal gut an, dann aber springt der Strom komplett ins negative.

Vielen Dank
Angehängte Dateien:
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Dieter Gast #6120397 
Versuche doch einmal statt C1 und R13 in Serie, dessen 
Parallelschaltung.

Damit der OP nicht wegläuft, überbrücke die C1 und R13 mit einem 
Widerstand 100k...1M.
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Helmut S. #6123314 
Noch ein Tipp.
R7 und R6 sollten 5kOhm statt 10kOhm sein um den Fehler der 
Ausgangsspannung  verursacht durch den Biasstrom zu kompensieren. Der 
Widerstandswert dafür ist gleich der Parallelschaltung des 
Rückkopplungswiderstandes und des Eingangswiderstandes.
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