Arduino - PWM an zwei Ausgängen

Mike C. schrieb:
> TCCR1A = _BV(WGM10) | _BV(WGM11) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
> //Clear OC1A/OC1B on compare match, set OC1A/OC1B at BOTTOM, WGM10,
> WGM11(Fast-PWM)

Das ist aber //Set OC1A/OC1B on compare match, clear OC1A/OC1B at
BOTTOM (inverting mode)

Mike C. schrieb:
> OCR1A = 490;    //für benötigte Frequenz von 130Hz

Wenn du OCR1A im Mode 15 ( Fast PWM, TOP = OCR1A, Update of OCR1x at 
BOTTOM) einsetz, dann definiert OCR1A deine Frequenz. Richtig.

Mike C. schrieb:
> OCR1A = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 490);   //Steuerung von
> duty-cycle

Dann kannst du aber vergessen den DutyCycle damit festlegen zu wollen.
Du änderst hier die PWM-Frequenz, nicht den DutyCylce.

Außerdem änderst du praktisch die ganze Zeit die PWM Frequenz (in der 
Loop) und deshalb bleibt OC1A = D9 immer high, weil immer ein Compare 
Match für OCR1A auftritt.

Wenn du Fast PWM nutzen willst und auf D9 und D10 unterschiedliche DC 
ausgeben willst, musst du WGM Mode 14 mit dem ICR1 als Register für die 
Definition der Frequenz verwenden.

Mike C. schrieb:
> ich benötige an zwei Ausgängen des Arduinos ein ~130Hz PWM-Signal

PittyJ schrieb:
> Warum braucht man also diese Bitschubserei?

Weil analogWrite keine 130Hz macht.

Timo N. schrieb:
> Wenn du Fast PWM nutzen willst und auf D9 und D10 unterschiedliche DC
> ausgeben willst, musst du WGM Mode 14 mit dem ICR1 als Register für die
> Definition der Frequenz verwenden.

Danke dir Timo, so funktioniert es natürlich, so ist es auch total 
logisch.

int interruptNumber = 0;
int tasterPin = 2;
bool on = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  DDRB = 0b00000110;
  TCCR1A = 0;
  TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
  TCCR1B = 0;
  TCCR1B = _BV(CS12) | _BV(WGM12) | _BV(WGM13);
  ICR1 = 490;
  pinMode(tasterPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(interruptNumber, interruptfunction, FALLING); 
//sollte PWM-Signal zwischen D9 und D10 hin und herschalten
}

void loop() {
  OCR1A = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 490);   //Steuerung von 
duty-cycle
  OCR1B = OCR1A;
}

void interruptfunction() {
  if (on == 1) {
    TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
    on = 0;
  }
  else {
    TCCR1A = 0;
    on = 1;
  }
  Serial.println(TCCR1A, BIN);
}

https://arduinoinfo.mywikis.net/wiki/Arduino-PWM-Frequency