Ansteuerung eines ESCs

[Philipp Diedrich (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe ein wahrscheinlich simples Problem, komme aber nicht weiter:
Ich würde gerne einen Brushless Motor per ESC über ein Arduino 
ansprechen.

Dazu habe ich mir folgende Hardware beschafft:
ESC: ZTW Spider Pro Series 20A 2~4S
 https://hobbyking.com/en_us/spider-pro-20a-opto-2-4s.html
Motor: Multistar 2201-2150KV "BabyBeast"
 https://hobbyking.com/de_de/multistar-2206-2150kv-motor-the-baby-beast.html

(Teile meiner alten Drohne).

Mein Problem: Mein(e) ESCs haben nur zwei Kabel (neben der 
Stromversorgung) nicht 3(5V,GND,Sig).
Davon wurde bisher auch nur eins vom Flightcontroller (CC3dMini) 
verwendet.

Ich habe keine Ahnung wie ich die ESCs über einen Arduino ansteuern 
kann.

[Bisheriger primitiver Versuch per PWM Servo:]
---------------------------------------------------
#include <Servo.h>

int pot = A0;
int power;
Servo esc;
int escPin = 9;

void setup() {
  esc.attach(escPin, 1000, 2000);
}

void loop() {
  value = analogRead(pot);
  power = map(value, 0, 1023, 0, 180);
  analogWrite(LED, power);
  esc.write(power);

  delay(20);
}
---------------------------------------------------

Bitte helft mir. Danke im Vorraus.
Beste Grüße, Phil

[Johannes S. (Gast)]

Laut Beschreibung arbeitet der ESC mit dem OneShot125 Prokotokoll, 
danach must du suchen. Die Pulse sind 8x kürzer als beim Standard Servo 
und deshalb funktioniert das nicht.
Das nur 2 Kabel verwendet werden stört nicht, das sollten GND und Signal 
sein. Die Versorgung holt der ESC dann wohl aus dem Power Akku.

[Hampi83 (Gast)]

Moin, ja läuft standartmäßig mit OneShot.
Lässt sich mit BlHeli auf PWM ändern.
Wenn du nen Arduino hast, kannst du ihn über die Software zum flashen 
nutzen.

[William (Gast)]

Solche Regler mit BLheli detektieren beim Start automatisch ob oneshot 
oder "normales PWM" (mit 50-400 Hz und Pulsbreite zwischen 1 und 2 ms) 
anliegt. Also einfach mit dem Arduino wie ein normales Servo ansteuern 
(dafür gibt es viele Besipiele).

[William (Gast)]

Die zwei Kabel am ESC sind Signal (weiß oder Gelb) und Masse (schwarz 
oder braun). Beide musst du anschließen.

[Philipp Diedrich (Gast)]

Eben das hat ja leider nicht funktioniert D:

[Stephan (Gast)]

Da wird vermutlich der Signalpegel nicht reichen? Der ESC arbeitet 
vermutlich mit 5V nicht mit 3V. Und Dein Arduino?

[Johannes S. (Gast)]

Der Pegel sollte reichen, die FC arbeiten auch mit STM32 mit 3,3 V.

[Johannes S. (Gast)]

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

[William (Gast)]

>  hat ja leider nicht funktioniert
Ich glaube, du musst mal genau definieren, was "nicht funktioniert" 
bedeutet... ESCs geben meist Piep-Signale von sich, an denen man ganz 
gut abschätzen kann was denn nun nicht funktioniert hat.