Sinamics G110 Betrieb zulässig

Passt schon, nur musst du den RCD (FI) dieses Stromkreises (sofern 
vorhanden) gegen einen TypB oder B+ tauschen. Ein TypA wird im 
Fehlerfall wegen des Gleichstromanteils nicht auslösen.

... und nicht vergessen zwischen FU und Motor eine geschirmt Leitung zu 
verwenden mit 2,5qmm. Die Schirmung am Schirmblech des FU anschließen. 
Am Motor nicht.

Wie sieht das ganze bei ungefilterten Umrichtern wie dem Simatics V20 
aus?

Braucht man externe Filter oder halten diese umrichter die erlaubten 
Werte ein?

Ich bin jetzt zu faul, das Datenblatt des V20 herauszusuchen.
Generell sollten filterlose FU nur auf kurzen Kabelstrecken eingesetzt 
werden. Im Haushalt nie!
Ein externer Filter kann schon eine passende Drossel in der Zuleitung 
vorm FU sein.
Solltest du einen V20 eh kaufen müssen, dann gleich mit Filter; der 
Mehrpreis ist minimal.

Würde der Netzfilter (bei einem gefilterten V20), ein geschirmtes 
Motorkabel und ein RCD reichen um den Umrichter zu Hause in einer 
Drehbank sicher und zulässig zu betreiben? Maßnahmen wie Notaus hab ich 
jetzt nicht extra genannt da sich dies von selbst versteht und nichts 
mit der EMV Chaeakteristik der Elektrik zu tun hat.

Oder muss man weitere EMV Maßnahmen treffen um das ganze vernünftig und 
vorallem legal zu betreiben?

Motirseitige Filter sollten ja bei einer Zuleitung von unter einem Meter 
kein Thema sein oder?