Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Wie ausschlaggebend ist der Proportionalwert in der Strecke


von danGi (Gast)


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Annahme: Eine Regelstrecke mit bekannter Übertragungsfunktion wird mit 
einem PID-Regler geregelt.
Durch bestimmte Umgebungseinflüsse ändert sich an der Regelstrecke 
maßgeblich nur der Proportionalwert und die Zeitkonstanten ändern sich 
nicht wesentlich.

Frage: Ist dieser Umstand für den ursprünglich ausgelegten Regler 
schwerer auszuregeln (im Vergleich zu den Zeitkonstanten) oder lässt 
sich eine veränderte P-Störung in der Regel besser ausregeln?

von Alter Knacker (Gast)


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Besser, als was?

Du schaust dir die Differentiale in der Gleichung an und liest die 
Auswirkung der Änderungen direkt ab. Stichwort Fehlerrechnung.

Beitrag #6278769 wurde von einem Moderator gelöscht.
Beitrag #6278965 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Helmut S. (helmuts)


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Wenn die Proportionalverstärkung steigt, dann geht das in Richtung 
schnellere Reaktion. Das führt aber auch zu mehr überschingen falls man, 
wie meist üblich, eh schon ein überschwingen hat.

: Bearbeitet durch User
Beitrag #6380346 wurde von einem Moderator gelöscht.
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