Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP Wie ausschlaggebend ist der Proportionalwert in der Strecke


Announcement: there is an English version of this forum on EmbDev.net. Posts you create there will be displayed on Mikrocontroller.net and EmbDev.net.
von danGi (Gast)


Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Annahme: Eine Regelstrecke mit bekannter Übertragungsfunktion wird mit 
einem PID-Regler geregelt.
Durch bestimmte Umgebungseinflüsse ändert sich an der Regelstrecke 
maßgeblich nur der Proportionalwert und die Zeitkonstanten ändern sich 
nicht wesentlich.

Frage: Ist dieser Umstand für den ursprünglich ausgelegten Regler 
schwerer auszuregeln (im Vergleich zu den Zeitkonstanten) oder lässt 
sich eine veränderte P-Störung in der Regel besser ausregeln?

von Alter Knacker (Gast)


Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Besser, als was?

Du schaust dir die Differentiale in der Gleichung an und liest die 
Auswirkung der Änderungen direkt ab. Stichwort Fehlerrechnung.

Beitrag #6278769 wurde von einem Moderator gelöscht.
Beitrag #6278965 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Helmut S. (helmuts)


Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Wenn die Proportionalverstärkung steigt, dann geht das in Richtung 
schnellere Reaktion. Das führt aber auch zu mehr überschingen falls man, 
wie meist üblich, eh schon ein überschwingen hat.

: Bearbeitet durch User

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.