MPU6050 läuft. Aber was anstellen damit?

[Christian S. (roehrenvorheizer)]

Hallo allerseits,

ich habe hier einen MPU6050 Beschleunigungs- und Drehwinkelsensor am 
Laufen. Das Teil funktioniert wirklich gut, das Lesen der relevanten 
Register im Burst-Modus funktioniert dauerhaft fehlerfrei und ich kann 
mir auf dem Terminal die fünfstelligen Werte in rasender Folge 
anschauen. Der Beschleunigungssensor driftet auf Dauer etwas, aber das 
Gyroskop ist in Ruhe sehr stabil. Die Empfindlichkeit ist recht hoch. 
Sogar wenn ich den stark belasteten Basteltisch in drei Achsen drücke, 
ändern sich die Werte!

Mit den ganzen Arduino-Geschichten habe ich nichts am Hut. Dort werden 
gerne auf dem Bildschirm irgendwelche dreidimensionalen Gebilde gedreht.

Aber was tun damit, wenn man keinen Quadkopter damit stabilisieren will. 
Manche bauen so eine Art Miniatur-Segway mit zwei kleinen Motörchen, das 
dann aufrecht fahren soll im labilen Gleichgewicht. Oder man könnte 
einen Neigungssensor fürs Hochhaus aufbauen, oder einen Melder, falls 
die Eingangstür geöffnet wird, da sie hierbei gedreht wird. Oder falls 
am Fahrrad oder Auto jemand rüttelt, könnte man dies über Funk melden 
lassen, was auch nichts nützt. Für den drehenden Würfel auf einem GLCD 
habe ich noch keinen C-code zum Abschauen gefunden. Für eine akustische 
Ausgabe fehlt mir noch die konkrete Idee.

Hat jemand eine Idee für so etwas wie ein Demonstrationsmodell für auf 
den Schreibtisch, so etwa wie die schwebende Kugel? Um ein Exoskelett 
anzufertigen, um von drinnen die Gartenarbeit zu erledigen, habe ich 
nicht die Ausstattung ;-)

Danke im Voraus.

Mit freundlichem Gruß