Hallo allerseits, ich habe hier einen MPU6050 Beschleunigungs- und Drehwinkelsensor am Laufen. Das Teil funktioniert wirklich gut, das Lesen der relevanten Register im Burst-Modus funktioniert dauerhaft fehlerfrei und ich kann mir auf dem Terminal die fünfstelligen Werte in rasender Folge anschauen. Der Beschleunigungssensor driftet auf Dauer etwas, aber das Gyroskop ist in Ruhe sehr stabil. Die Empfindlichkeit ist recht hoch. Sogar wenn ich den stark belasteten Basteltisch in drei Achsen drücke, ändern sich die Werte! Mit den ganzen Arduino-Geschichten habe ich nichts am Hut. Dort werden gerne auf dem Bildschirm irgendwelche dreidimensionalen Gebilde gedreht. Aber was tun damit, wenn man keinen Quadkopter damit stabilisieren will. Manche bauen so eine Art Miniatur-Segway mit zwei kleinen Motörchen, das dann aufrecht fahren soll im labilen Gleichgewicht. Oder man könnte einen Neigungssensor fürs Hochhaus aufbauen, oder einen Melder, falls die Eingangstür geöffnet wird, da sie hierbei gedreht wird. Oder falls am Fahrrad oder Auto jemand rüttelt, könnte man dies über Funk melden lassen, was auch nichts nützt. Für den drehenden Würfel auf einem GLCD habe ich noch keinen C-code zum Abschauen gefunden. Für eine akustische Ausgabe fehlt mir noch die konkrete Idee. Hat jemand eine Idee für so etwas wie ein Demonstrationsmodell für auf den Schreibtisch, so etwa wie die schwebende Kugel? Um ein Exoskelett anzufertigen, um von drinnen die Gartenarbeit zu erledigen, habe ich nicht die Ausstattung ;-) Danke im Voraus. Mit freundlichem Gruß