Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik dq-Transformation für Dreieck Schaltung


von jaeger_96 (Gast)


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Hallo zusammen,

ich baue mir gerade mein eigenes eBike. Aus China habe ich mir eine 
3-phasige PMSM für 48V Anwendungen geholt. Ich bin gerade dabei eine 
feldorientierte Regelung für die Ansteuerung zu machen. Da ich 
verschiedene Algorithmen ausprobieren möchte, messe ich unter anderem 
auch die Leiter-Leiter Spannungen der Maschine. Diese rechne ich dann 
wieder in Strangspannungen um und erhalte so die dq-Spannungen ud und 
uq.

Jetzt ist es so, dass die Maschine nicht im Stern, sondern im Dreieck 
verschaltet ist. Für meine eigentliche Stromregelung hat das jetzt 
keinen Einfluss, die Phasenströme wandel ich wie gewohnt noch in 
dq-Ströme um. Für meine Regelung habe ich jetzt allerdings festgestellt, 
dass die Umwandlung der Spannungen nicht mehr passt. Hier gibt es eine 
Phasenverschiebung. Ich kann mir das leider aber nicht erklären. Kann 
mir jemand helfen?

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Vermutlich um 60 Grad, denn der Unterschied ist ja 120/2 zwischen Stern 
und Dreieck.

von jaeger_96 (Gast)


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Danke für deine Antwort! Kannst du das vielleicht genauer erklären? Wo 
Kommen die 120/2 her?

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


Angehängte Dateien:

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Ich stell mir das so vor.

von Dominic (Gast)


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Nein, nein, nein, nein, nein, nein. Das ist nur die geometrische 
Anordnung auf dem Schaltplan.

Du hast einfach die Impedanzen anders verschaltet und bekommst daher 
auch einen anderen Phasenwinkel durch arg(Z). Mal dir den Schaltplan und 
rechne mal den Ersatzwiderstand komplex aus.

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