Hallo Leute ! Ich arbeite an einem Projekt "Lego sortieren" mit dem Jetson Nano. ich habe ein neuronales Netz in Python trainiert und getestet zur Formerkennung der Lego. Es funktioniert soweit gut. Da andere Subsysteme unseres Legos Projekt, deren Code in C++ geschrieben habe und ich möchte erstmal meinen Teil nicht in C++ umschreiben sondern ein Code in C++ schreiben, der mein in Python trainiertes Netz ausführt und dass ich auf einige variable zugreife und damit weiterarbeiten kann. Meine Frage lautet: Wie kriegt man sowas hin ? Ist das überhaupt möglich ? hättet ihr einen Weg für mich bitte ?
Gast
#6301157
"Launch Python script from C++" googlen. Falls du eh schon ROS benutzt, hast du sowieso kein Problem. Wenn nicht, wäre es aber mit Kanonen auf Spatzen geschossen damit jetzt anzufangen.
Gast
#6301181
Wenn Du auf einem Posix-System bist (z.B. Linux), kannst Du Dir mal popen() ansehen.
Neben den bereits genannten Möglichkeiten, bei denen das Python-Programm als externer Prozess gestartet und anschließend mit diesem über Pipes o.ä. kommuniziert wird, kannst du den Python-Interpreter auch innerhalb deines C++-Programms laufen lassen. Das geht direkt über das von Python bereitgestellte API https://docs.python.org/3/extending/embedding.html oder über den darauf aufbauenden Boost-Wrapper: https://www.boost.org/doc/libs/1_73_0/libs/python/doc/html/tutorial/tutorial/embedding.html Dadurch wird der Kommunikations-Overhead verringert, was bei deiner Anwendung aber vermutlich nicht so wichtig ist.