ST Motor Control Workbench STEVAL-SPIN3202

Hallo,

ich habe mir bereits echt viele Beiträge angeschaut und Sachen 
ausprobiert, komme jedoch nicht wirklich mit meinem Projekt weiter.

Mein Projekt:
Ein Hoverboard motor über STEVAL-SPIN3201 bzw. STEVAL-SPIN3202 betreiben 
(hab beide da, aktuell teste ich mit STEVAL-SPIN3202).

Ich hatte den Motor bereits mal über die sensorlose Steuerung zum laufen 
gebracht, jedoch waren hier wahrscheinlich die PI Regler schlecht 
eingestellt und daher schwankte die Drehzahl. Jedoch auch erstmal egal, 
da ich mir dann dachte nutze ich doch die vorhandenen Hallsensoren.

Jetzt habe ich die Hallsensoren angeschlossen. Beim Spin3202 Board muss 
man Jumper 5, 6 und 7 schließen und zeitgleich habe ich die 
Brücken/Jumper 9, 10, 11 geöffnet. Das war eine Suche, bis ich das 
herausgefunden habe.

Nun habe ist das Problem, dass der Motor nur ganz leise vor sich hin 
"brummt" bis er dann in Fehler "Speed Feedback" geht. Es sieht für mich 
so aus, als würde er nicht genug bzw. überhaupt Strom bekommen um 
anzulaufen (wird aktuell über ein Labornetzteil versorgt mit max 3A, 
jedoch ist der Strom noch nie hoch gegangen).
Wenn ich den Motor mit der Hand drehe, wird mir in der online GUI eine 
Drehzahl angezeigt.

Also scheint ja nicht alles komplett falsch zu sein was ich hier mache. 
Habt ihr Tipps für mich?

Grüße