Wie PID und TF in MATLAB?

Sebastian Gast #390718 
Hi,

kann mir evtl. jedem einen Tip geben wie ich das (siehe Anhang) in
einem m-file auf die Reihe bekomme?

Den 'Step' und die 'Transer Fcn' in Reihe geht ja ganz einfach
mit:
...
test = tf(num, den);
resp = step(test, time);

Den PID könnte man ja wahrscheinlich auch mit tf() nachbilden. Aber was
nehme ich dann statt der step-Funktion? Ich will ja den Ausgang
rückkoppeln... Hab mit der LTI-Funktionen von Matlab leider noch nicht
so viel gemacht. Bis jetzt hab ich eigentlich nur Simulink verwendet
und stehe jetzt irgendwie auf der Leitung.

Gruß
Sebastian
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Sebastian Gast #390719 
Ich hab nun die Lösung gefunden:


num1 = [Kp*Tn*Tv Kp*Tn Kp];
den1 = [Tn 0];

PID     = tf(num1,den1);
STRECKE = tf(num2,den2);
sys     = series(PID,STRECKE);  % PID & Strecke in Reihe
sys     = feedback(sys,1);  % Rückkopplung (nach Strecke -> vor PID)
step(sys, time);

Die Ausgabe schaut ganz gut aus. Ich hoffe nur das ich an der
Übertragungsfunktion des PIDs nichts verdreht hab.
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