Simulink Regler implementieren

Wieistdss Gast 10.12.2020 14:57 #6506732

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Ich habe mit dem digitalen lqr Verfahren einen Zustabdsregler entworfen 
in Simulink. Was mach ich jetzt mit dieser K Verstärkungsmatrix? Wie 
regelt diese Matrix meine Strecke auf meinem DSP?

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karl3 Gast 10.12.2020 15:06 #6506743

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Das Regelgesetz der Zustandsrückführung lautet
u(t)=-K*x(t)

Im Fall von einem Eingang ist das einfach nur das Skalarprodukt mit 
negativem Vorzeichen. x(t) ist dein Zustandsvektor und da ist halt die 
Frage, ob du diese Zustände alle messen kannst. Ansonsten müssen 
Methoden wie Beobachter zum Einsatz kommen

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karl3 Gast 10.12.2020 15:26 #6506774

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kleine Ergänzung noch zu meiner Antwort:
Das Verfahren hier klappt natürlich nur bei einer linearen bzw. 
linearisierten Regelstrecke. Allgemein ist das schon ein wenig komplexer

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