Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Simulink Regler implementieren


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von Wieistdss (Gast)


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Ich habe mit dem digitalen lqr Verfahren einen Zustabdsregler entworfen 
in Simulink. Was mach ich jetzt mit dieser K Verstärkungsmatrix? Wie 
regelt diese Matrix meine Strecke auf meinem DSP?

von karl3 (Gast)


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Das Regelgesetz der Zustandsrückführung lautet
u(t)=-K*x(t)

Im Fall von einem Eingang ist das einfach nur das Skalarprodukt mit 
negativem Vorzeichen. x(t) ist dein Zustandsvektor und da ist halt die 
Frage, ob du diese Zustände alle messen kannst. Ansonsten müssen 
Methoden wie Beobachter zum Einsatz kommen

von karl3 (Gast)


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kleine Ergänzung noch zu meiner Antwort:
Das Verfahren hier klappt natürlich nur bei einer linearen bzw. 
linearisierten Regelstrecke. Allgemein ist das schon ein wenig komplexer

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