Gast
#6541227
Hi, ich teste gerade eines der neuen Robotdyn Blackpill-Boards mit APM32F103. Soweit funktioniert auch das meiste, CAN, PWM, SPI, ... Nur mit dem ADC habe ich ein sehr seltsames Verhalten, was ich mir überhaupt nicht erklären kann. Folgender minimalcode reicht dazu, sowohl mit Arduino+Maple als auch Platformio mit neustem ststm32+arduino (ist glaube ich seit kurzem nicht mehr maple core).
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Test: variable Spannung an PA0, Kerko, Oszi+DMM zur Kontrolle. Wenn ich nun z.B. 0.5V anlege bekomme ich auch grob plausible 550+/- angezeigt (Robotdyn jagt 3.64V auf Vcc...). Langsame Veränderungen werden korrekt ausgewertet. Wenn ich dann z.B. schnell auf 2.4V aufdrehe, dann kurz auf 0 und dann wieder 0.5V konstant passiert manchmal in etwa folgendes: Der ADC-Readout bleibt kurz bei 70, geht dann ueber etwa 10 sec sehr gleichmäßig rauf auf ca. 700, dann auch ebenso langsam und gleichmäßig wieder auf ca. 200 und bleibt in dem Bereich erstmal hängen. Manchmal schwingt es auch wieder nach oben. Der ADC "reagiert" dabei schon noch auf Veränderung, aber es bleibt bei einem fehlerhaften, langsam schwingenden Faktor. Jemand eine Idee, was das sein könnte?