Warum Bildbereich und Zeitbereich gemischt?

Ist das z wirklich das z vom Frequenzbereich, oder kann es sein dass 
damit hier irgendein Parameter des Reglers gemeint ist?

Hmm, dann finde ich jetzt spontan auch keine Erklärung... 🤔

Hallo Karl

Also grundsätzlich ist diese Syntax im Skript nicht vorteilhaft oder 
eigentlich sogar falsch
Es werden nämlich Variablen aus den Zeitbereich u(k) und aus dem 
Bildbereich R(z) gemischt. Dies ist schlicht nicht richtig.

Zu deinem Problem:
Ich glaube dass dir der Zusammenhang

weiterhilft. Schau dir evtl Noch einmal die Grundlagen der Z-Trafo an

Noch eine Anmerkung:
Also das letzte schaltbild ist der Sonderfall vom sonderfall. Das ist 
nur möglich falls das Zählerpolynom gleichen Grad hat wie das 
Nennerpolynom und jeweils ein Hurwitz Polynom sind, ansonsten ergibt 
dies nicht kausale oder nicht stabile Konfigurationen.

Johannes