Hallo an alle Foren-Mitglieder, Ich habe ein elektrisches Motorrad und einen anderen Controller eingebaut. Das Anzeige-Display (Geschwindigkeit, Batterieanzeige, Spannung usw.) erhält die Daten über CAN Bus high und low. Die CAN Bus Kabel sind mit einem Steuergerät verbunden (s. Bilder). Der Controller (Kelly KLS) hat CAN 2.0B und SAE J1939 Protokoll (s. PDF). Das Steuergerät arbeitet wahrscheinlich mit CAN 2.0, ich habe leider keine Informationen über die Protokolle. Von dem Steuergerät aus wird auch die OBD2 Buchse angesteuert. Meine Frage ist folgende: Wie schaffe ich es das der Controller und das Steuergerät miteinander kommunizieren, damit am Display die Daten angezeigt werden? Ich bin gerne bereit die Hilfestellung zu entlohnen und kann das Fahrzeug auch innerhalb Süddeutschlands zu jemandem bringen. Selbstverständlich unter Beachtung der vorgeschriebenen Covid19 Auflagen. Danke schonmal für die Unterstützung.
CAN 2.0 sagt leider noch nicht viel aus, dazu müsste man wenigstens die Datenrate kennen (die sich aber recht einfach herausfinden lässt). Was mich wundert, ist das Stichwort J1939, das kenne ich eigentlich nur aus dem Nutzfahrzeug-Bereich (lerne aber gerne dazu). Was macht denn dieser Controller genau, an was für einer Maschine ist er angebaut, was war da vorher drin, und warum wurde er gegen den jetzigen getauscht? Das ist alles gerade ziemlich mysteriös.
Hallo Max, das nicht so misteriös. Ganz einfache Erklärung der originale Controller war ein Lingbo und etwas unterdimensioniert für das Leichtkraftrad. Der Kelly Controller hat mehr Leistung und bietet mehr Einstellungsmöglichkeiten. Das ist alles gut und funktioniert wie es soll, bis auf den CAN Bus zum Display. Leider konnte ich vom Hersteller des Steuergerätes keine weiteren Informationen herausfinden. Ich weiss auch, dass das J1939 im NFZ-Bereich eingesetzt wird. Soweit ich herausgefunden habe scheint aber das CAN 2.0B ein gängiges Protokoll zu sein. Ich benötige jemandem der mir helfen /sagen kann, wie ich herausfinde, mit welchem Protokoll das Steuergerät arbeitet und wie ich dann die Daten abgleichen kann. Anscheinend spricht der Controller eine andere Sprache als das STG. Nochmals zum besseren Verständnis, es handelt sich bei dem Fahrzeug um elektrisches Motorrad. Hoffe, es findet sich jemand.
CAN 2.0B ist halt CAN mit 29bit Identifier. J1939 läuft über CAN 2.0B. J1939 hat immer 250kbit CAN Baudrate und hat einen 29bit Identifier. J1939 ist das Netzwerkprotokoll welches über CAN 2.0B übertragen wird. Du benötigst am besten einen CAN Logger wie z.B. https://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?&L=1&gclid=CjwKCAiAuoqABhAsEiwAdSkVVCD1KleXt_jRl4mvLdXifbgfPT4WR7X7OCowy81-dQbwDkwbYO64RhoCUoQQAvD_BwE oder https://www.proemion.com/de/produkte/hardware/standardprodukte/canview-usb.html ...und dann mal mitlesen was am Bus so passiert. Dein neues Steuergerät wird halt das Display nicht ansteuern können?!
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Hallo Peter, Danke für die Antwort. Was Du geschrieben hat steht auch alles in der PDF die ich beigefügt habe. Das Steuergerät kommuniziert mit dem Display nur leider der Controller nicht mit dem Steuergerät. Die wichtigsten Daten die ich benötige sind Geschwindigkeit/Tachosignal, Batterieanzeige und Spannung/Ampere Die von Dir vorgeschlagenen Adapter sind mir für den wahrscheinlich einmaligen Gebrauch zu kostspielig/unwirtschaftlich. Außerdem hat weder der Controller noch das STG genormte Anschlüsse für solche Adapter. Ich habe die Möglichkeit über eine RS485 (STG) und RS232 (Controller) Schnittstelle Daten auszulesen und zu verändern, mit den entsprechenden Programmen. Ich benötige ein PC Programm das CAN Bus Daten lesen kann, aber über die o.g Schnittstellen oder direkt mit den beiden Kabeln für CAN high und low. Ich weiss auch nicht, ob es überhaupt möglich ist eine CAN Kommunikation zwischen den beiden (Controller und STG) herzustellen. Ich denke aber schon, nur fehlen mir die Kenntnisse, Hardware und Software.
Hast du allen Ernstes erwartet, dass der Kelly Controller mir irgendeinem Steuergerät eines Herstellers funktioniert? Bzw. das das Steuergerät einen random von dir eingebauten Controller versteht? Das Steuergerät kommuniziert vermutlich mit einem proprietären Protokoll und selbst wenn du den Bus auslesen kannst wirst du ohne eine entsprechende Datenbank die die Botschaften aufschlüsselt nicht viel Erfolg beim entziffern haben. Wenn du den Bus auslesen willst brauchst du einen entsprechenden Adapter. Peak Tech hat sowas und über ihre CAN View Software kann man sich die Botschaften auch anzeigen lassen. Aber selbst dann bezweifle ich, dass du irgendeinen der Teilnehmer so verändern kannst, dass sie kommunizieren. Allenfalls wenn du ein Gerät hinzufügst, welches dir als Gateway dient und die Nachrichten übersetzt. Das wird es kaum fertig zu kaufen geben also müsstest du selber etwas entwickeln.
Hallo Kevin, Danke für die Antworten. Ich habe mir vor dem Umbau des Controllers schon eine alternative gesucht um die benötigten Daten ohne CAN Bus zu visualisieren. Was Du geschrieben hast hilft mir schon weiter. Vielen Dank.
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