kann mir vielleicht jemand helfen ich habe ein kleines Problem und zwar : ich muss einen Außenspiegel durch ein mechanischer Joystick über einen µController Atmega128steuern .das Problem liegt daran, ich brauche einen Spezielle Treiber Motoren der fähig ist zwei Motoren durch 3 Leitungen in vier verschiedene Richtungen zu drehen. Anbei habe ich versucht Problem Stellung zu skizzieren. hat jemand eine Lösung? danke
Das sollte mit 3 halben H-Brücken funktionieren. Je nach abzugebender Leistung könnte man z.B. den L293 benutzen, der deren vier enthält. Dann noch ein bißchen progarmmieren und es sollte gehen (Logik-Tabelle steht ja schon). Die Leitungen vom Joystick (was auch immer das Gegenteil eines mechanischen ist...) stellen kein Problem dar?
Hi, ich glaube das rechts drehung muss masse - masse - +12 sein, oder?
Schau mal bei Rohm. Die haben eine ganze Menge Motortreiber. Olaf
ich habe an 3 halb Brücken nachgedacht , geht aber leider nicht weil die Motoren haben eine gemeinsamer leitung und zwar "die schwarze" muss zwei werte nehmen entweder +12V oder masse damit jeder motor in zwei richtungen grehen kann. wenn du sihst das mit L293 geht, kannst mir bitte erkleren wie geht das?
Ali Riza Kirmizigül ja, genau hast du recht, ich habe mich verschrieben bei rechts muss Masse Masse +12V und auch bei Links +12V Masse Masse danke
Olaf Es gibt viele treiber aber nicht für meine Fall geeignet, oder zu mindest ich weisse nicht wie ich die gegebene Treiber für mein problem benutzen. gibst andere lösung ? mir wurde gesagt kann man Mosfet transisroren benutzen ,aber wie habe kein Ahnung hat jemand eine idee?
Das mit den drei Halbbrücken passt schon. Eine Halbbrücke gibt entweder Masse oder +12V aus. Jetzt sollte der Groschen gefallen sein.
Sieh die Halbbrücken doch als Umschalter zwischen Masse und +12V an. Und dann guck dir noch deine (berichtigte)Tabelle an. Dass du beide Motoren gleichzeitig betreiben kannst, geht nur, wenn der mittler Anschluß (schwarz) das entgegengesetzte Potential zu beiden äusseren Anschlüssen hat (Bewegung nach rechts-oben und links-unten; unkorrigierte Tabelle) Für dich sind je nach Richtung immer nur zwei Leitungen interessant: Für "auf und ab" die gelbe und die schwarze, und für "links und rechts" die grüne und die schwarze. Somit kannst du in deiner Tabelle bei oben und unten die grüne Spalte ignorieren. Ebenso für rechts und links die gelbe. Mit dem Pegel an der schwarzen Leitung entscheidest du die Richtung: Bei Masse an der Leitung kann der Spiegel nach oben oder nach rechts bewegt werden. Bei 12V nach unten oder nach links. Vielleicht hilft dir das... (rein von der Logik her fehlen dir übrigens noch vier logische Zustände, die Tabelle ist also nicht vollständig. 3 Schalter haben insgesamt 8 mögliche Schaltkombinationen).
inoffizieller WM-Rahul danke dir ich habs jetzt gut verstanden ich werde mal jetzt deine lösung praktisch probieren der L293 habe ich jetzt. danke euch alle
Hi, Es hat Leider nicht funktioniert wie ich das wollte, die Motoren drehen nur in drei Richtungen und nur wenn ich die Pins 15 oder 10 oder 7 die Masse anlege jeweils ein Drehrichtung, d.h. die Kombination in der Tabelle kann ich nicht bestimmen. wusste vielleicht jemand wieso hat es nicht geklappt? danke PS: im Anhang ist eine Skizze zeigt wie ich das geschaltet habe.
Also wie ich das seh musst du doch nur die Pins 15 10 und 7 laut tabelle legen, also nach oben wär dann 15 auf high und 10 und 7 auf low. Oder kapier ich da was net? ^^
Theoritisch stimmt das. aber praktisch habe die ergebnis nicht gefunden ich habe die bewegung nach Links wenn ich nur pin 15 auf High und 10 und 7 nicht anlege ich habe die bewegung nach Rechts wenn ich nur pin 7 auf High und 10 und 15 nicht anlege ich habe die bewegung nach Unten wenn ich nur pin 10 auf High und 15 und 7 nicht anlege die bewegung nach Oben gibs nicht egal was ich mache ergend was stimmt micht! ist die schaltung überhaut logisch ??
Wie hast Du Pin 1 und 9 (Enable-Eingänge) geschaltet?
an die pins 1 und 9 habe ich +5V angelegt die spanungen an den Motoren stimmen ja wie ich in der Tabelle skizziert habe. ich bin immer am probieren, leider immer nur 3 richtungen und nur wenn ich die masse an eine von die pins 15, 10 und 7 ??? habt ihr ein idee?
> die spanungen an den Motoren stimmen ja wie ich in der Tabelle > skizziert habe. D.h. wenn du deine 4. (nicht funktionierende) Richtung einschaltest, dann liegen an den Motoren die Spannungen laut deiner Tabelle an? Konkret: Wenn du den genzen Elektronik Schnickschnak mal weglässt und an die 3 Motor-Anschlüsse die Spannungen laut Tabelle für die 4. Richtung anschliest, geht es dann immer noch nicht?
Konkret: Wenn du den genzen Elektronik Schnickschnak mal weglässt und an die 3 Motor-Anschlüsse die Spannungen laut Tabelle für die 4. Richtung anschliest, geht es dann immer noch nicht? => das geht ohne elektronik ich meine ohne Treiber, ich kann die motoren in 4 richtungen drehen lassen aber wenn ich treiber benutze kann ich überhaupt nicht den motoren Laut Tabelle drehen kann nur 3 richtungen und nur wenn ich die masse an eine von die pins 15, 10 und 7 ich hoffe das du mir verstanden was ich meine
Nicht wirklich. Also die Motoren drehen wenn du die 12 Volt selbst anlegst, so wie sie sollen. Gut. Dann kann das doch nicht so schwer sein, die 12 Volt anstatt direkt, über die Elektronik zu führen. Du weist doch wie die Spannung an den Motoren aussehen muss. Wenn du jetzt an der Elektronik das fehlerhafte Muster einstellst, dann muss doch genau dieses Spannungsmuster an den Motoren herauskommen. Miss doch mal nach, an welchem der 3 'Verstärker' das Falsche passiert. Noch was: Weiter oben hast du mal geschrieben, dass du Eingänge frei in der Luft hängen lässt. Das ist nicht so gut. Entweder der Eingang liegt auf Masse oder er liegt auf 5V. Aber nicht in der Luft hängen lassen.
Karl Heinz Buchegger danke dir du hast mich sehr gut verstanden es funktioniert jetzt mein fehler war: ich habe immer eine pin frei gelassen jut danke danke ich kann jetzt weiter machen
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