Hi Leute! Ich versuche gerade einen infrarot Abstandsmelder für meinen kleinen Roboter zu bauen. Leider habe ich von diesem Thema gar keine Ahnung :-( Habe also jede Menge dazu nachgelesen, und bin komplett überfordert! Also das Senden scheint recht einfach zu sein (normale IR-LED wird einfach mit einer bestimmten Frequenz (z.B. 38kHz) an-/ausgeschaltet)...richtig? Aber das Empfangen scheint komplizierter zu sein. Was für ein Bauteil könnt ihr mir da empfehlen? Es gibt ja scheinbar unendlich viele in allen Preisklassen!!! Hier mal ein paar Dinge, auf die ich gestoßen bin: - Photowiderstand - Phototransistor - Sharp IS471F-SH MODULIERTER IR DETEKTOR - Alle möglichen TSOPS - CNY70 Foto-Reflex Optokoppler - und und und......................... Was nehm ich denn da jetzt??? Was ist besonders einfach zu verlöten/ mit Software zu versehen? Was ist am zuverlässigsten? Was ist am günstigsten? Fragen über Fragen :-D Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen!
Phototransistor und ne IR LED. DIe LED steuerst Du mit deinen 38 oder was weiss ich was kHz an und den Phototransistor packst Du an Plus. Vom Transistor nach Minus kommt ein passender Widerstand. Dort greifst Du die Spannung ab, richtest sie mit einer Schottky gleich und schickst sie ueber einen Tiefpass/Integrator auf einen Schmitt Trigger. Ueber die Verstaerkung vom Tiefpass kannst Du den Schaltabstand einstellen.
Du kannst auch zwei gleiche IR-LEDS verwenden. Eine als Sender und eine als Empfänger. Geht sehr gut!
Moment mal, eine LED als Empfänger????????????? Sowas soll funktionieren? ;-) @Alpha: "richtest sie mit einer Schottky gleich und schickst sie ueber einen Tiefpass/Integrator auf einen Schmitt Trigger" Nichts für ungut, aber ich glaube sowas übersteigt meine Fähigkeiten ^^ Das muss doch einfacher gehen! Danke für Hilfe! Weitere Tips sind gern gesehen :-D
Hallo, der IS471F hat den vorteil das er die Modulation gleich miterledigt. Da muß nur ein Kondensator zur entstörung und die LED dran. Damit hast du dann eine Reichweite von so ca 10 cm. Wenns mehr werden soll dann noch den Srom der Led über nen transistor verstärken. Der TSOP geht auch aber Du mußr irgendwie z.B. mit nem NE555 die 38 Khz erzeugen. Der CNY70 ist nur für entfernungen von einigen mm gut. Snsonsten gibts noch die Sharp GPD1D12 oder ähnlich die haben auch höhere Reichweiten aber auch einen höheren Preis. Eckhard
"der IS471F hat den vorteil das er die Modulation gleich miterledigt. Da muß nur ein Kondensator zur entstörung und die LED dran." Das klingt doch schon gut :-) (ist ja auch nicht so teuer das Ding) Gibt's denn irgendwo einen Schaltplan, der Zeigt wie man das Teil richtig verdrahtet? Nicht dass ich's sofort kaputt mache ;-) Dafür sind mir die 5 dann doch zu viel...
Versuch macht kluch :-))
Die Sende-LED in Sperrichtung an Masse, PullUp deaktivieren und mit
1Mohm gegen VCC
VCC
+
|
|
.-. .--
| |1M |
| | |
'-' o
| o
| o
o--------o AVR-INPUT
| o
| o
- o
IR-LED ^ -> |
| |
| '--
===
GND
(created by AACircuit v1.28.5 beta 02/06/05 www.tech-chat.de)
Ich habe das 2x in einer IR-Reflexlichtschranke als Tacho für mein
Bengel seine Matchbox-Autos. (Zeitmessung in 1/8tel Meter Abstand)
Gruß
AxelR.
Hallo, schaltplan gibts im Netz oder im Datenbatt einfach mal is471f in google eingeben. Wenn Du den nicht bei Conrad kaufst dann kostet der auch kein 5 Euro ( Bei www,micromaus.de z.B. 2,10 Euro ). Eckhard
Wow, der Shop ist ja echt günstig! Klasse :-D Danke für eure Hilfe, ihr seid echt Klasse Leute!
schau mal ob dir das weiterhilft http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/index.php?kategorieid=14 oder http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/index.php?kategorieid=15
"Der TSOP geht auch aber Du mußr irgendwie z.B. mit nem NE555 die 38 Khz erzeugen" Man kann die 38kHz auch mit einem Mikrocontroller erzeugen. Das bietet sich insbesondere dann an, wenn man sowieso schon einen im Einsatz hat.
Hey, macht mich nicht fertig ^^ Jetzt weiß ich ja wieder nicht, was ich machen soll :-)
Hallo, wemn man den Timer noch frei hat kann man die 38 kHz auch mit dem Mc erzeugen, wenn man die aber schon für PWM und son spaß braucht dann ist das eher blöde Eckhard
Die Lichtgeschwindigkeit liegt ja bei 300 000 000 m/Sek das wären dann 0,3 Meter / nSek ein AVR mit 16 MHz braucht für einen Befehl 62,5 nSek jetzt wollte ich mal fragen wie ihr es hinbekommt da ne anständige Auflösung hinzubekommen?
@Thomas O: Gar nicht. Hier gehts um einen Abstandswarner, der halt digital sagt, ob da was da ist oder nicht. Da werden keine Entfernungen gemessen. Lediglich die angesprochenen Sharpsensoren können Entfernungen messen, aber die machen das mit Triangulation, nicht mit einer Laufzeitmessung. Markus
OK Leute, ich hab mich glaub'ich für den IS471F entschieden. Aber da hab ich noch ein paar Fragen: 1) Welche IR-LED eignet sich dafür? Ich hab im Datenblatt was von 940nm gesehen - stimmt das so? 2) Wie gehe ich vom IS471F-Pin an meinen AVR? Und wie sieht der Output aus? (kann ich den Pin am AVR einfach wie einen Schalter verwenden?) Danke nochmal!
Hallo, ist ne ganz normale IR LED, die gibts meist mit 920-940 oder aber 880nm. Sieh halt zu das Du eine mit 940 bekommst. Den Ausgag kannst Du ganz einfach an deinen AVR klemmen. Der hat ganz normal Low und High Pegel beu 5 V. Eckhard
ganz normal am AVR Pin? IR Leds vertragen gepulst einige A und das sollte man nach Möglichkeit auch ausnutzen, den Pin kann man aber nicht mehr als 20mA zumuten.
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