Hallo, ich habe hier leider gerade ein Problem meinen Schrittmotor die richtige Steuerung zu finden. Von der Leistung und der Spannung ist mir alles klar, nur bin ich mir beim Anschluss nicht ganz sicher. Der Schrittmotor hat 4 Spulen und 8 Kontakte (Bezeichnungen: 1, 1', 2, 2',3 ,3', 4, 4') also sind von jeder Spule beide Enden herausgeführt. Die bipolare Steuerung hat die Anschlüsse A+, A-, B+, B-. Ist es richtig jeweils 2 Spulen des Schrittmotors in Reihe (also 1', 2, 3' und 4) zu schalten, und diese dann auf Masse der Steurung zu schalten und die übrigen Anschlüsse des Motors an A+, A-, B+ und B- anzuschließen? Vielen Dank Thomas
Ich würde eher sagen, dass du einen bipolaren Schrittmotor hast.
Ich würde mal sagen, man kann den Motor bipolar und unipolar betreiben, da alle Anschlüsse herausgeführt sind. Das ist aber nicht mein Problem.
Zuerst muss Du prüfen, ob das ein 2-phasiger Motor ist. Das sind mit Abstand die üblichsten und häufigsten. Dabei sind je 2 Wicklungen bifilar gewickelt. Diese musst du zusammenschalten. Ob Du die Spulen parallel oder seriell schaltest, hängt von der Ansteuerung (Spannung- & Strom-Fähigkeit), Deiner Anwendung (hohe Geschwindikeit oder hohes Drehmoment erwünscht) und den Spulendaten ab. Steht auf dem Motor irgendetwas drauf? Welche Steuerung willst Du verwenden? Bitte solche Angaben gleich im 1. Post nennen.
Hallo Thomas, Denk nicht mal dran irgendwas auf Masse zu legen bei einer bipolaren Steuerung! Entweder kann man die Wicklungen in Serie legen A+1-----1'2-----2'A- B+3-----3'4-----4'B- oder aber parallel legen A12 1'2'A- B34 3'4'B- Was besser ist kann man schlecht sagen. Das hängt von der Höhe der Betriebsspannung ab, was das Netzteil an Strom liefern kann, welches Drehmoment man haben will und welche Maximaldrehzahl erreicht werden soll. Reiner
Hallo Reiner, na dann bin ich ja froh dass ich nachgefragt habe. Die Maximaldrehzahl spielt kaum eine Rolle daher werde ich die Spulen wohl parallel schalten. Vielen Dank für deine Hilfe Thomas
@ Profi: Tut mir leid ich wusste nicht dass dies entscheidend ist. Leider kann ich im Datenblatt darüber nichts finden. Es geht um den 34HSX-312 aus dem angehängten Datenblatt.
Hui, ein ganz schöner Brummer: 125mm lang, 3,6kg, 760Ncm bei bipolarer Ansteuerung. 0,5 Ohm pro Spule, 4,0A bei serieller, 8,5A bei paralleler Ansteuerung. Aus dem Datenblatt geht nicht hervor, welche Spulen zusammengeschaltet werden müssen. Ich habe einen ähnlichen Motor hier, der ist folgendermaßen verschaltet (die Farben sind eine Art Standard): Phase A: ge+wsrt rt+wsge Phase B: or+wssw sw+wsor Wenn richtig verdrahtet, muss sich der Motor (ohne Steuerung) genauso leicht drehen lassen wie ohne die Verbindungen (Brücken). Diese Angabe widerspricht der von Rainer (obwohl ich es auch eher so wie er vermutet hätte). Wenn Du alle 8 Leitungen zusammenschließt, läßt sich der Motor nur noch seeehr schwer drehen. Wenn Dir Drehzahl weniger wichtig ist, würde ich lieber seriell verdrahten. Die empfohlene Speisung bei Parallelbetrieb ist übrigens 6A bei 70V bis 9A bei 120V, bei serieller Beschaltung halbiert sich der Strom und verdoppelt sich die Spannung. Interessant ist die Induktivität: bei Parallelschaltung ist sie gleich der Einzelspule (hier 2,5mH), bei Reihenschaltung ist sie das vierfache (hier 10mH)! Bei magnetisch gekoppelten Spulen geht die Windungszahl quadratisch ein!
Hallo, vielen Dank für deine genau Auskunft. Mir wäre die parallele Ansteuerung eben wegen der sonst sehr hohen Spannung lieber gewesen. Ein Netzteil mit 140V/6A zu finden ist nicht ganz so einfach. Die richtige Verdrahtung lässt sich also nur durch probieren herausfinden? Eventuell sollte ich vieleich mal bei Hersteller nachfragen, ob es genauere Informationen gibt. Wenn ich mich jedoch für die serielle verschaltung entschließe würde sich dieses Problem ja ohnehin umgehen oder ist auch hierfür die Verschaltung nicht eindeutig? Und noch eine Frage: Ich würde unbedingt Microstepping benötigen? Ist hierfür ebenfalls die serielle Ansteuerung günstiger oder spielt dies hierfür keine Rolle? Nochmals vielen Dank
Hallo Thomas, Dein Datenblatt gibt doch für die Beschaltung genügend Information: "8 leads provide the choice of uni-polar or bi-polar operation" Ergo, das ist ein zweiphasiger Motor Beschaltung (Seite 4) Wicklung 1: Anfang 1, Ende 1' Wicklung 2: Anfang 2', Ende 2 Wicklung 4: Anfang 4, Ende 4' Wicklung 3: Anfang 3', Ende 3 Also: Serienschaltung: (Ende und Anfang jeder Wicklung verbinden) 1' und 2' verbinden, 4' und 3' verbinden Phase 1 ist dann 1/2; Phase 2 ist 3/4 Parallelschaltung: (Anfänge verbinden, Enden verbinden) 1 und 2' verbinden, 1' und 2 verbinden 4 und 3' verbinden, 4' und 3 verbinden Phase 1 ist dann die Verbindung 1-2'/1'-2 Phase 2 ist die Verbindung 4-3'/4'-3 Die angegebenen Spannungen brauchst Du natürlich nur wenn Du die volle Leistung des Motors haben willst. Deine Schrittmotorsteuerung muß die hohe Spannung aber auch abkönnen. Als Netzteil reicht Trafo, Gleichrichter und 1000uF/A. Ein geregeltes Netzteil ist nicht erforderlich. Ob ein Motor für Mikrostepping geeignet ist steht normalerweise im Datenblatt. Ich gehe davon aus, daß der Motor das nicht kann, da Mikrostepping nicht explizit erwähnt wird. Gruß Reiner Gruß Reiner
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