Strommessung

Moin,

ich habe leider derzeit ein ziemliches Problem mit der Strommessung
eines Getriebemotors:

Ein ziemlich komplexer Motor mit eigener Treiberplatine vom Hersteller
soll eine Anschlagserkennung bekommen. Dazu messe ich den Strom und
vergleiche ihn mit einer Schwelle. Beim Blockieren steigt der Strom an,
erreicht die Schwelle und ich lasse einen Interrupt auslösen.

Mein Problem ist nun, dass ich kein Grenz-drehmoment festlegen kann:
Zwischen zu schwach und unwirksam (löst nicht aus) ist praktisch kein
Einstellbereich am Trimmer.

Hat jemand von Euch eine Ahnung, wie diese Stufe zustande kommt?
Vielleicht zu schlecht gefilterte HF-Bursts von der Treiberplatine, die
IC1A in die Sättigung treiben??

Wie würdet Ihr sowas realisieren?

Viele Grüße, Hendrik