1 | #include <IRremote.h>
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3 | int irPin = 13; //Pin am Arduino Nano für den IR Receiver
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4 | int front = 4; //Pin am Arduino Nano für Frontbeleuchtung weiß
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5 | int rear = 5; //Pin am Arduino Nano für Rückbeleuchtung rot
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6 | int right = 6; //Pin am Arduino Nano für Blinker rechts
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7 | int left = 7; //Pin am Arduino Nano für Blinker links
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9 | byte Warnblinker = 0: //Variable zum Zustand speichern für den Warnblinker / 0=Aus, 1=An
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10 | byte Licht = 0; //Variable zum Zustand speichern für des Lichts / 0=Aus, 1=An
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11 | byte Bremse = 0; //Variable zum Zustand speichern für die Bremse / 0=Aus, 1=An
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12 | int Blinkerintervall = 300; //Variable Zeit des Blinkers
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14 | IRrecv irrecv(irPin); //Objekt initialisieren für die IR Übertragung
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15 | decode_results results;
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17 | void setup() {
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18 | pinMode (front, OUTPUT); //LED-Pin als Ausgang deklarieren
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19 | pinMode (rear, OUTPUT); //LED-Pin als Ausgang deklarieren
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20 | pinMode (right, OUTPUT); //LED-Pin als Ausgang deklarieren
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21 | pinMode (left, OUTPUT); //LED-Pin als Ausgang deklarieren
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22 | pinMode (irPin, INPUT); //Den IR Pin als Eingang deklarieren.
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23 | irrecv.enableIRIn(); //Den IR Pin aktivieren
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24 | //Serial.begin(9600); //Serielle kommunikation mit 9600 Baud beginnen.
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25 | }
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27 | void warnblinker() {
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28 | if((Warnblinker == 1) //Wenn Variable für den Warnblinker An
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29 | && (millis()%(Blinkerintervall*2) > Blinkerintervall)){ //Und "Rest" von millis() geteiltdurch Blinkerintervall mal 2, Größer Blinkerintervall
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30 | digitalWrite(right, HIGH); //Blinker Rechts leuchtet
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31 | digitalWrite(left, HIGH); //Blinker Links leuchtet
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32 | }
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33 | else { //Ansonnsten
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34 | digitalWrite(right, LOW); //Blinker Rechts leuchtet nicht
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35 | digitalWrite(left, LOW); //Blinker Links leuchtet nicht
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36 | }
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37 | }
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39 | void fahrbel() {
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40 | if(Licht == 1) { //Wenn Variable fürs Licht An
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41 | digitalWrite (front, HIGH); //Vorderlicht leuchtet
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42 | analogWrite (rear, 100); //Rücklicht leuchtet zu ~40%
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43 | }
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44 | else { //Ansonnsten
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45 | digitalWrite (front, LOW); //Vorderlicht leuchtet nicht
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46 | digitalWrite (rear, LOW); //Rücklicht leuchtet nicht
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47 | }
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48 | }
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49 |
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50 | void carbreak() {
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51 | if(Bremse == 1) { //Wenn Variable für die Bremse An
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52 | digitalWrite (rear, HIGH); //Rücklicht leuchtet zu 100%
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53 | }
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54 | else if (Licht == 1){ //Ansonnsten wenn Variable fürs Licht An
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55 | analogWrite (rear, 100); //Rücklicht leuchtet zu ~40%
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56 | }
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57 | else { //Ansonnsten
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58 | digitalWrite (rear, LOW); //Rücklicht leuchtet nicht
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59 | }
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60 | }
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62 | void loop() {
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63 | warnblinker(); //Funktion warnblinker() ausführen
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64 | if (irrecv.decode(&results)) { //Tastendruck auswerten und in results speichern
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65 | if (results.value == 3249208323 ){ //Taste für Warnblinker An/Aus
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66 | Warnblinker != Warnblinker; //Variable für den Warnblinker wechselt An/Aus
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67 | }
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68 | if (results.value == 3249193533 ){ //Taste für Licht An/Aus
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69 | Licht != Licht; //Variable für das Licht wechselt An/Aus
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70 | fahrbel(); //Funktion fahrbel() ausführen
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71 | }
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72 | if (results.value == 3249174918 ){ //Taste für Bremslicht An/Aus
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73 | Bremse != Bremse; //Variable für die Bremse wechselt An/Aus
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74 | carbreak(); //Funktion carbreak() ausführen
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75 | }
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76 | if (results.value == 3249166758 ){ //Taste für alles Aus
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77 | Warnblinker = 0; //Variable für Warnblinker auf Aus
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78 | Licht = 0; //Variable für Licht auf Aus
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79 | Bremse = 0; //Variable für Warnblinker auf Aus
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80 | digitalWrite (front, LOW); //Vorderlicht leuchtet nicht
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81 | digitalWrite (rear, LOW); //Rücklicht leuchtet nicht
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82 | digitalWrite (left, LOW); //Blinker links leuchtet nicht
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83 | digitalWrite (right, LOW); //Blinker rechts leuchtet nicht
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84 | }
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85 | }
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86 | irrecv.resume();
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87 | }
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