Bau eines kleinen Roboters

Hi,

ich will einen kleine Roboter bauen, der sich selbständig bewegt und
durch Sensoren Hindernisse erkennt und aus dem Weg geht.
Den Bau des Roboters (Mechanischer Teil) bekomm ich hin. Probleme sehe
ich momentan nur beim Controller der das Ganze steuern soll.

Erfahrungen in Assemblerprogrammierung hab ich bereits. Grundkenntnisse
in Elektronik auch (Also wiederstände berrechene usw. geht schon). In
der Schule haben wir allerdings nur mit fertigen Boards gearbeitet. Ich
kenne zwar den Aufbau eines Controllers, aber hab vom Bau eines solchen
recht wenig Ahnung. Ich beschreib jetzt einfach mal was der Roboter
alles haben soll, und hoffe ihr könnt mir Tipps geben wie sich das
möglichst mit geringen Kosten realisieren lässt.

- 2 Motoren die je ein Rad antreiben. (Unabhängig voneinander, so das
sie auch als Lenkung funktionieren)

- Vorne 2 Abstandssensoren und Hinten 2 Abstandsensor zur erfassung von
hindernissen. (Was für Bauteile könnt ihr hier empfehlen?)

Evtl. spätere Erweiterungen.

- LCD Display
- Kabelanschluss zur Überwachung der Werte am Pc

Das wärs erst mal.

Was mich jetzt am meisten Intressiert ist ob sich lohn einen Bausatz zu
kaufen(nur für den Controller) oder ob sich selber aufbauen lohnt.
Selber bauen wäre mir an sich lieber, schon wegen dem Lerneffekt. Dann
würde ich mich aber über Links zu Tutorials oder Ähnlichem freuen.

Danke schon mal.

Felix