Umstieg von Arduino IDE auf AVR -- scheitert an IRQs

Thomas S. #6674195
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bin nach dem Beitrag Umstieg von Arduino auf AVR vorgegangen und es 
entsteht tatsächlich kleinerer Code. Sobald das Programm jedoch IRQs 
enthält, funktioniert am Ende nur noch die IRQ-Routine.

Beispiel (Arduino):

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void setup() {

3


4
  cli();                // disable IRQs

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6
  // WatchDogTimer Setup

7
  asm("WDR");           // Watchdog Reset to zero

8
  WDTCSR |= 24;         // WatchDog CHANGE ENABLE

9
  WDTCSR = 70;          // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)

10
  sei();                // re-activate Interrupts

11


12
  DDRC |= 40;

13
}

14


15
void loop() {

16
  PORTC = PORTC ^ 8;

17
  delay(500);

18
}

19


20
ISR (WDT_vect) {

21
  PORTC = PORTC ^ 32;

22
}


bringt beide LED zum Blinken.

In der "NoDuino-"Form:

1
 

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#include <stdint.h>

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4
int main(void)  {

5


6
  cli();                // disable IRQs

7


8
  // WatchDogTimer Setup

9
  asm("WDR");           // Watchdog Reset to zero

10
  WDTCSR |= 24;         // WatchDog CHANGE ENABLE

11
  WDTCSR = 70;          // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)

12
  sei();                // re-activate Interrupts

13


14
  DDRC |= 40;           // PC 3 and PC 5 are Output

15


16
  while (1) {

17
    PORTC = PORTC ^ 8;

18
    delay(500);

19
  }

20
}

21


22
ISR (WDT_vect) {

23
  PORTC = PORTC ^ 32;

24
}


blinkt nur noch die LED, die von der Watchdog-Timer Routine aufgerufen 
wird.
Habt Ihr eine Erklärung für dieses Verhalten ?
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ardu test Gast #6674213
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#include <ctype.h>

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#include <avr/io.h>

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#include <avr/interrupt.h>

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#include <util/delay.h>

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#define F_CPU  16000000

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8
int main(void)

9
{

10
  cli();                // disable IRQs

11


12
  // WatchDogTimer Setup

13
  asm("WDR");    // Watchdog Reset to zero

14
  WDTCSR |= 24;  // WatchDog CHANGE ENABLE

15
  WDTCSR = 70;   // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)

16
  sei();         // re-activate Interrupts

17


18
  DDRB = 0;

19
  DDRB |= (1<<PB5);  // PB5: Std LED Arduino = SCK

20
  DDRB |= (1<<PB4);  // PB4: extra LED (next to PB5)  = MISO

21


22
  while (1)

23
  {

24
    PORTB = PORTB ^ (1<<PB5);

25
    _delay_ms(500);

26
  }

27
}

28


29
ISR (WDT_vect)

30
{

31
  PORTB = PORTB ^ (1<<PB4);

32
}

Habe das mal schnell auf einem Arduino Uno verifiziert. So
funktioniert es. Unter anderem gibt es "ohne Arduino" kein
delay(..) und die LED ist die des Uno.

Wenn du deine gewünschten Port-Pins einträgst sollte es
bei dir auch blinken.
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Thomas S. #6674217
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Vielen Dank. Es war das
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 delay()

 das zwar keine Fehlermeldung auslöst, aber nicht (mehr) funktioniert.

So:
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#include <stdint.h>

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#include <ctype.h>

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#include <avr/interrupt.h>

4
#include <util/delay.h>

5


6
int main(void)  {

7
  cli();                // disable IRQs

8
  // WatchDogTimer Setup

9
  asm("WDR");           // Watchdog Reset to zero

10
  WDTCSR |= 24;         // WatchDog CHANGE ENABLE

11
  WDTCSR = 70;          // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)

12
  sei();                // re-activate Interrupts

13
  DDRC |= 40;           // PC 3 and PC 5 are Output

14


15
  while (1) {

16
    PINC |= 8;

17
    _delay_ms(500);

18
  }

19
}

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21
ISR (WDT_vect) {

22
  PINC |= 32;

23
}

blinkt alles und braucht nur noch 204 Bytes (0%).
(mit dem Spence Konde Core kompiliert).
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