bin nach dem Beitrag Umstieg von Arduino auf AVR vorgegangen und es
entsteht tatsächlich kleinerer Code. Sobald das Programm jedoch IRQs
enthält, funktioniert am Ende nur noch die IRQ-Routine.
Beispiel (Arduino):
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2 | void setup() {
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4 | cli(); // disable IRQs
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6 | // WatchDogTimer Setup
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7 | asm("WDR"); // Watchdog Reset to zero
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8 | WDTCSR |= 24; // WatchDog CHANGE ENABLE
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9 | WDTCSR = 70; // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)
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10 | sei(); // re-activate Interrupts
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11 |
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12 | DDRC |= 40;
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13 | }
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14 |
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15 | void loop() {
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16 | PORTC = PORTC ^ 8;
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17 | delay(500);
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18 | }
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19 |
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20 | ISR (WDT_vect) {
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21 | PORTC = PORTC ^ 32;
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22 | }
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bringt beide LED zum Blinken.
In der "NoDuino-"Form:
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2 | #include <stdint.h>
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3 |
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4 | int main(void) {
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6 | cli(); // disable IRQs
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7 |
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8 | // WatchDogTimer Setup
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9 | asm("WDR"); // Watchdog Reset to zero
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10 | WDTCSR |= 24; // WatchDog CHANGE ENABLE
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11 | WDTCSR = 70; // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)
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12 | sei(); // re-activate Interrupts
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13 |
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14 | DDRC |= 40; // PC 3 and PC 5 are Output
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15 |
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16 | while (1) {
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17 | PORTC = PORTC ^ 8;
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18 | delay(500);
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19 | }
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20 | }
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21 |
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22 | ISR (WDT_vect) {
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23 | PORTC = PORTC ^ 32;
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24 | }
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blinkt nur noch die LED, die von der Watchdog-Timer Routine aufgerufen
wird.
Habt Ihr eine Erklärung für dieses Verhalten ?
