Umstieg von Arduino IDE auf AVR -- scheitert an IRQs

[Thomas S. (zeilentrafo)]

bin nach dem Beitrag Umstieg von Arduino auf AVR vorgegangen und es 
entsteht tatsächlich kleinerer Code. Sobald das Programm jedoch IRQs 
enthält, funktioniert am Ende nur noch die IRQ-Routine.

Beispiel (Arduino):

 
void setup() {

  cli();                // disable IRQs

  // WatchDogTimer Setup
  asm("WDR");           // Watchdog Reset to zero
  WDTCSR |= 24;         // WatchDog CHANGE ENABLE
  WDTCSR = 70;          // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)
  sei();                // re-activate Interrupts

  DDRC |= 40;
}

void loop() {
  PORTC = PORTC ^ 8;
  delay(500);
}

ISR (WDT_vect) {
  PORTC = PORTC ^ 32;
}

bringt beide LED zum Blinken.

In der "NoDuino-"Form:

 
#include <stdint.h>

int main(void)  {

  cli();                // disable IRQs

  // WatchDogTimer Setup
  asm("WDR");           // Watchdog Reset to zero
  WDTCSR |= 24;         // WatchDog CHANGE ENABLE
  WDTCSR = 70;          // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)
  sei();                // re-activate Interrupts

  DDRC |= 40;           // PC 3 and PC 5 are Output

  while (1) {
    PORTC = PORTC ^ 8;
    delay(500);
  }
}

ISR (WDT_vect) {
  PORTC = PORTC ^ 32;
}

blinkt nur noch die LED, die von der Watchdog-Timer Routine aufgerufen 
wird.
Habt Ihr eine Erklärung für dieses Verhalten ?

[JensMa (Gast)]

Sitzt das DDRC Register nicht richtig?
Wird das beim Arduino Starteup anders gesetzt als nach dem Reset?

[JensMa (Gast)]

Sorry hab die 40 als Hex (und damit nur als 1 Bit) betrachtet.

[ardu test (Gast)]

#include <ctype.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU  16000000

int main(void)
{
  cli();                // disable IRQs

  // WatchDogTimer Setup
  asm("WDR");    // Watchdog Reset to zero
  WDTCSR |= 24;  // WatchDog CHANGE ENABLE
  WDTCSR = 70;   // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)
  sei();         // re-activate Interrupts

  DDRB = 0;
  DDRB |= (1<<PB5);  // PB5: Std LED Arduino = SCK
  DDRB |= (1<<PB4);  // PB4: extra LED (next to PB5)  = MISO

  while (1)
  {
    PORTB = PORTB ^ (1<<PB5);
    _delay_ms(500);
  }
}

ISR (WDT_vect)
{
  PORTB = PORTB ^ (1<<PB4);
}

Habe das mal schnell auf einem Arduino Uno verifiziert. So
funktioniert es. Unter anderem gibt es "ohne Arduino" kein
delay(..) und die LED ist die des Uno.

Wenn du deine gewünschten Port-Pins einträgst sollte es
bei dir auch blinken.

[Thomas S. (zeilentrafo)]

Vielen Dank. Es war das

 delay()

 das zwar keine Fehlermeldung auslöst, aber nicht (mehr) funktioniert.

So:

#include <stdint.h>
#include <ctype.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)  {
  cli();                // disable IRQs
  // WatchDogTimer Setup
  asm("WDR");           // Watchdog Reset to zero
  WDTCSR |= 24;         // WatchDog CHANGE ENABLE
  WDTCSR = 70;          // time-out in 1 second & WDT_irq active (0100 0110)
  sei();                // re-activate Interrupts
  DDRC |= 40;           // PC 3 and PC 5 are Output

  while (1) {
    PINC |= 8;
    _delay_ms(500);
  }
}

ISR (WDT_vect) {
  PINC |= 32;
}

blinkt alles und braucht nur noch 204 Bytes (0%).
(mit dem Spence Konde Core kompiliert).