Hallo zusammen, ich benötige für ein Projekt vermutlich einen Regler. Es handelt sich um eine Platte die in zwei Achsenrichtungen mit je einem Servo neigbar ist. Darauf soll ein Ball in einer vorgegebenen Sollposition balanciert werden. Die Positionserkennung des Balls funktioniert mittels Bildverarbeitung (Pythonskript, der Regler soll dann auch in Python programiert werden). Hier bin ich schon unschlüssig, ob das von regelungstechnischer Seite überhaupt funktionieren kann, da maximal etwa 20 Bildframes pro Sekunde verarbeitet werden können. Lage ist jetzt so, dass nur noch wenige Stunden bis Projektabgabe vorhanden sind und ich selbst mit Regelungstechnik zuletzt was im Studium zu tun hatte, was schon sehr lange her ist. Bekannter meinte, man müsste das System eigentlich modellieren und darauf basierend den Regler auslegen. Das bekomme ich in den paar Studen unmöglich hin, da ich erst mal die Grundlagen auffrischen müsste. Jetzt ist die Frage, ob es auch einen Ansatz gibt die Reglerwerte mittels praktischem Verfahren (?) oder notfalls auch Trial & Error festzulegen oder ob das aussichtslos ist mit allenfalls eingestaubten Grundlagen in Regelungstechnik und 5-10 Stunden Zeit. Gruß Markus
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