Suche Neigungssensor

Dennis Gast #6703680
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Hey!
Für die Montage in einem Fahrzeug suche ich einen Neigungssensor. Dieser 
soll die aktuelle Neigung des Fahrzeugs ausgeben. Genauigkeit ist mit 
+/- 2° ausreichend, dafür gerne mit einer höheren Samplefrequenz. Das 
Problem ist, dass ein Beschleunigungssensor ja erst noch um die 
Beschleunigung eines bewegten Objekts bereinigt werden muss. Gibts da 
brauchbare Sensoren, die das intern schon machen (Wäre ja dann G-Sensor 
+ Gyroskop, oder?)? Oder kann man dies auch mit einem magnetischen 
Sensor hibekommen? Danke und schönen Abend wünsche ich
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M. Н. Gast #6703734
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Hallo,

generell ist das mit jedem Beschleunigungssensor möglich.

Dennis schrieb:
> Das
> Problem ist, dass ein Beschleunigungssensor ja erst noch um die
> Beschleunigung eines bewegten Objekts bereinigt werden muss.

Richtig. Dafür gibt es dann AHRS-Algorithmen, die dir z.B. eine 
Sensorfusion aus einem Gyroskop und Beschleunigungssensor machen.

Ein freier Algorithmus: 
https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/

Dafür bräuchte mann dann einen inertialsensor. Wenn dich die Rotation um 
die Hochachse (Yaw-Winkel) nicht interessiert, kann man sich einen 
Magnetfeldsensor sparen.

Bosch bspw. hat da Sesnoren im Angebot (BMIxxx, bsp: BMI160). Teilweise 
sind diese Consumerteile aber bessere Schätzeisen. Leider verkauft Bosch 
seine automotive Chips nicht einfach so ;)
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