Hat schon mal jemand den SCL3300 zum laufen gebracht? https://www.murata.com/en-eu/products/sensor/inclinometer/scl3300 Datenblatt: https://www.murata.com/-/media/webrenewal/products/sensor/pdf/datasheet/datasheet_scl3300-d01.ashx?la=en-gb Das Teil ist im Vergleich zum Vorgänger recht kompliziert. Schon das SPI Kommando WHOAMI ($40000091, Datenblatt S. 34) bringt nicht den erwünschten Rückgabewert ($1C). Die SPI Schnittstelle ist wohl in Ordnung, daran kann es eigentlich nicht liegen. Habe hier einen Atmega88PA im Einsatz. Ich könnte die Teile zur Verfügung stellen, wenn jemand auch Winkelmesser braucht und hier mithelfen möchte eine Lösung zu finden.
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Rainer S. schrieb: > Schon das SPI Kommando WHOAMI ($40000091, Datenblatt S. 34) bringt nicht > den erwünschten Rückgabewert ($1C) Was kommt denn zurück und stimmt der CRC davon? erste Antwort hast du auch verworfen? Hast du die timings aus dem Datenblatt beachtet (z.b. 10µS Pause)? Hast du einen logic Analyzer und/oder digital Oszi und kannst du damit mal aufnehmen was auf dem Bus passiert?? Rainer S. schrieb: > Ich könnte die Teile zur Verfügung stellen, wenn jemand auch > Winkelmesser braucht und hier mithelfen möchte eine Lösung zu finden. brauchen eher nein, aber wenns per Ferndiagnose nicht geht könnte man nochmals drüber sprechen.
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Rainer S. schrieb: > > Habe hier einen Atmega88PA im Einsatz. Die Schaltung sieht irgendwie komisch aus! Woher stammt die?
K. S. schrieb: > Rainer S. schrieb: >> Schon das SPI Kommando WHOAMI ($40000091, Datenblatt S. 34) bringt nicht >> den erwünschten Rückgabewert ($1C) > > Was kommt denn zurück und stimmt der CRC davon? Dezimal: 64, 192, 48, 145 Hex: $40, $C0, $30, $91 Binär 01000000, 11000000, 00110000, 10010001 Für CRC habe ich leider noch keine Funktion. Das Programm ist in Mikropascal geschrieben. > erste Antwort hast du auch verworfen? Ja, ich sende permanent WHOAMI und werte jeweils die letzte Antwort aus. > Hast du die timings aus dem Datenblatt beachtet (z.b. 10µS Pause)? Ja, pro Sekunde wird einmal gesendet. > Hast du einen logic Analyzer und/oder digital Oszi und kannst du damit > mal aufnehmen was auf dem Bus passiert?? Leider nein. > Rainer S. schrieb: >> Ich könnte die Teile zur Verfügung stellen, wenn jemand auch >> Winkelmesser braucht und hier mithelfen möchte eine Lösung zu finden. > brauchen eher nein, aber wenns per Ferndiagnose nicht geht könnte man > nochmals drüber sprechen. Gut
Auf Github gibt es einen C Code https://github.com/yoctopuce-examples/scl3300-demo/blob/master/MurataInclinometer.cs
Logic Analyzer kostet im einfachsten Fall nicht einmal 10€, der ist bei solchen Problemen Gold wert.
0 10000 00 , 11000000, 00110000, 10010001 R/W Adress Status Data CRC Status sollte nicht 0b00 sein, das steht für Startup. Der CRC ist auch derselbe der für die Anfrage gesendet wurde, der passende zur Antwort wäre denke ich 0xF8. Hast du vllt. nen Bug der den gesendeten CRC übernimmt oder auch mehr der gesendeten Daten, oder ist das nur Zufall? Hast du die Start up Sequenz aus 4.2 / Tabelle 10 auch richtig implementiert? Wenn nicht erklärt das den Status und die unbrauchbaren Daten. Das 0xC0 ist "not used", also der falsche Wert Die ID ist das 0x30, aber solange der Status 0b00 ist bekommst du wahrscheinlich nur Müll als Daten.
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Erstmal danke für die Hilfe! Hab' einen Bug in der SPI Routine gefunden. Das ist softwareseitig gelöst worden. Melde mich wieder.
Habe programmtechnisch Chip Select und den Dateneingang vom SCL3300 vertauscht. Jetzt sieht es viel besser aus. Es kommt jetzt bei WHOAMI: Dezimal: 67, 0, 193, 53 Hex: $43, $00, $C1, $35 Binär: 01000011, 00000000, 11000001, 00110101 $C1 stimmt, die 0 davor auch, da 16 Bit Rückgabewert CRC8 stimmt jetzt wohl auch. 4300C1 CRC-8/EBU https://crccalc.com/
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Rainer S. schrieb: > Jetzt sieht es viel besser aus. Wunderbar. Wenn du noch mehr Fragen/Probleme haben solltest, wäre es gut wenn du wenigstens den relevanten Code postest.
K. S. schrieb: > Wenn du noch mehr Fragen/Probleme haben solltest, wäre es gut > wenn du wenigstens den relevanten Code postest. Ja, das macht Sinn. Der Code war leider nicht so ganz aufgeräumt. Jetzt geht auch das Auslesen des Winkels.
Hi Everyone, I'm new to this forum and hope you can help me with my problem regarding the SCL3300 Inclinometer. When I send WHOAMI I can get the values $43, $00, $C1, $35 which I think is okay because of $C1. But $43 (or binary 0100 0011) might be causing a problem because the status is "11" which the manual says is an error. I've tried all means but I can't get an okay status of "01". Because of this problem, I can't set and read the angles. However, I can read ACC_X but not ANG_X. Could you kindly help me please? Thank you very much. Allan
Hi Allan, I don’t know if this will help exactly, but have you carefully read and implemented the startup procedure step by step described in chapter 4.2? Additionally there is a hint about a necessary delay in the SPI in Figure 9, chapter 5.1.2 Do you have a Logic Analyzer available. The cheapest versions are only a few bucks with free software. In can really highly recommend during debugging. Having the current szenario documented that way you can get in touch with Murata application engineers.
Allan C. schrieb: > I've tried all means but I can't get an okay status of "01". I confirm what Harald A. (embedded) wrote: implement exactly the init procedure from the data sheet. > Because of this problem, I can't set and read the angles. However, I can > read ACC_X but not ANG_X. I had and you get that very problem without the correct init sequence.
Hi Harald, Thanks for your quick reply. I have followed the start up sequence as per the datasheet. 1. Startup delay of 2 seconds for both the PIC micro and SCL3300. 2. Sent Status Summary 3 times. 3. Sent Enable Angles. 4. Then sent Read Angle X. I assume that Mode 1 will be automatically selected by default as I didn't select it. I have also made sure of the 10us delays in between the SPI transfers during the write commands. I still can't read the Angle X. Please let me know if I have missed anything. Thanks, Allan
Hi Lothar, Thanks for your reply. As I've also mentioned to Harald, I have followed the init sequence as per the datasheet. Please let me know if I've missed anything. Thanks again, Allan
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