B&R x2x Link

[Martin G. (Firma: www.engyneer.at) (martin_g697)]

Hi Jungs!

Ich wollte mal für einfache Steueraufgaben, für ne OpenPnP Maschine 
keinen Arduino verwenden, sondern etwas, was die Industrie eh schon hat, 
und bewiesenermaßen funktioniert.
Das Ziel ist 24V digitale und analoge Ein- und Ausgänge mit einem 
Steuerlaptop über USB oder Ethernet zu verbinden.
Modular, erweiterbar.
Mir gefällt mechanikdesignmässig die x20 Serie von B&R.
Aber das Zeug ist im Neukauf zum Basteln 10x zu teuer.
Auf ebäh sind die Module aber relativ günstig zu haben.
Was ich nicht machen will, ist irgenwelche komplizierten Feldbusse 
kennen zu lernen, die dann eh wieder aus der Mode sind. Für die Aufgabe 
wäre das der Overkill. (Powerlink, Profinet, Ethernet-IO, OPC UA etc.)
Was mir mehr Spaß machen würde ist den internen x2x Link Bus von B&R zu 
benutzen, die Microcontroller wie das Teensy4.1 sind da schon schnell 
genug. Brauch also nur noch das x2x Protokoll zu verstehen.

Hat das jemand hier schon versucht oder schon entschlüsselt?
im Netz findet man äusserst wenig vom x2x Link. Am Oszi siehts eher wie 
ein 48MHz CAN Bus aus, der aber extrem lange Datenpakete hat.

Wie schauts generell mit der rechtlichen Lage aus? Wenn ich z.B. das 
Protokoll jetzt selbst entschlüssele, und dann ein Steuermodul jemandem 
verkaufe, welches Fettnäpfchen treffe ich?

MfG,
Martin

[Martin G. (Firma: www.engyneer.at) (martin_g697)]

https://www.auto.tuwien.ac.at/bib/pdf_TR/TR0166.pdf

ist das einzige was ich bis jetzt gefunden habe und irgendwie Inhalt 
hat.

[Martin G. (Firma: www.engyneer.at) (martin_g697)]

OK es scheint also niemand das versucht zu haben.

Was ist heute für Bastler ein preislich vertretbares System um einen 
Laptop oder PC mit der Aussenwelt mit 24V Digital und Analog I/O zu 
verbinden?
So über USB oder Ethernet wäre cool.