Hi Jungs!
Ich wollte mal für einfache Steueraufgaben, für ne OpenPnP Maschine
keinen Arduino verwenden, sondern etwas, was die Industrie eh schon hat,
und bewiesenermaßen funktioniert.
Das Ziel ist 24V digitale und analoge Ein- und Ausgänge mit einem
Steuerlaptop über USB oder Ethernet zu verbinden.
Modular, erweiterbar.
Mir gefällt mechanikdesignmässig die x20 Serie von B&R.
Aber das Zeug ist im Neukauf zum Basteln 10x zu teuer.
Auf ebäh sind die Module aber relativ günstig zu haben.
Was ich nicht machen will, ist irgenwelche komplizierten Feldbusse
kennen zu lernen, die dann eh wieder aus der Mode sind. Für die Aufgabe
wäre das der Overkill. (Powerlink, Profinet, Ethernet-IO, OPC UA etc.)
Was mir mehr Spaß machen würde ist den internen x2x Link Bus von B&R zu
benutzen, die Microcontroller wie das Teensy4.1 sind da schon schnell
genug. Brauch also nur noch das x2x Protokoll zu verstehen.
Hat das jemand hier schon versucht oder schon entschlüsselt?
im Netz findet man äusserst wenig vom x2x Link. Am Oszi siehts eher wie
ein 48MHz CAN Bus aus, der aber extrem lange Datenpakete hat.
Wie schauts generell mit der rechtlichen Lage aus? Wenn ich z.B. das
Protokoll jetzt selbst entschlüssele, und dann ein Steuermodul jemandem
verkaufe, welches Fettnäpfchen treffe ich?
MfG,
Martin
