Ich versuche mit dem folgenden simplen Code einen HMC5883L (Kompass) am
Wemos D1 Mini auszulesen. Obwohl ich mit dem Oszi an den Pins 4 u. 5 den
Takt bzw. gesendete Daten nachweisen kann, kommt von dem Chip selbst
keine Antwort. Ich habe inzwischen 3 Stück (frisch aus der Tüte)
ausprobiert, so dass es nicht sehr wahrscheinlich ist, dass die alle
drei defekt sind.
Ein an den gleichen Pins ersatzweise angeschlossener Gyro-Sensor MPU6050
benötigt freilich einige andere Init-Bytes, aber der funktioniert sofort
am Wemos D1 Mini.
Warum läuft das Kompass-Dingens nicht? (an einem UNO läuft der Code
dagegen sofort). SDA und SCL hab ich auch mehrmals zum Test vertauscht
... nix. Auch die PIN-Defs bei Wire.begin mit allen anderen Pins
ausprobiert ... Aus dem Loop kommt immer nur "no data" :-(
1 | #include <Wire.h>
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2 | byte adr = 0x1E;
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3 |
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4 | void setup()
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5 | {
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6 | Serial.begin(9600);
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7 | Wire.begin(4,5);
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8 | wsend2(adr,0x02,0x00); //Mode-Register, kontinuierliches Messen
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9 | }
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10 |
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11 | void loop()
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12 | {
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13 | int x,y,z;
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14 | wsend1(adr,0x03); //Leseregister X MSB
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15 | Wire.requestFrom(adr, 6);
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16 | if(6<=Wire.available())
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17 | {
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18 | x = Wire.read()<<8; x |= Wire.read(); //X lsb
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19 | z = Wire.read()<<8; z |= Wire.read(); //Z lsb
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20 | y = Wire.read()<<8; y |= Wire.read(); //Y lsb
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21 | Serial.println(String(x)+" "+String(y)+" "+String(z));
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22 | }
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23 | else Serial.println("no data");
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24 |
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25 | delay(500);
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26 | }
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27 |
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28 | void wsend1(byte adr, byte data1)
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29 | {
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30 | Wire.beginTransmission(adr);
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31 | Wire.write(data1);
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32 | Wire.endTransmission();
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33 | }
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34 |
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35 | void wsend2(byte adr, byte data1, byte data2)
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36 | {
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37 | Wire.beginTransmission(adr);
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38 | Wire.write(data1);
|
39 | Wire.write(data2);
|
40 | Wire.endTransmission();
|
41 | }
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