Verschaltung mit Isolator: Notaus, Safetorque Off z.B. bei Servoantrieben

Gerald O. Gast #6719407
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Hallo,

meine Frage mag vielleicht für manche etwas komisch klingen.

Eigentlich kenne ich von Notaus-Schaltern und ähnliches die Divise, dass 
der Notauskreis nicht unterbrochen sein sollte/darf.

Ich kenne von Servoantrieben das STO (Safe torque off) und sehe immer 
wieder digitale Isolatoren oder Optokoppler, da die interne Steuerung 
offenbar ganz gerne galvanisch von externen Signalen getrennt wird. Das 
eigentlich ja der Divise widerspricht.

Eigentlich zählen doch "Digitale Isolatoren" als Unterbrechungen?

Grüße
Gerald
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Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) #6719449
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Die Notaus-Schleife muß "nur" so aufgebaut werden, daß sie zur sicheren 
Seite hin ausfällt. Mit welchen Teilen ist egal.

Meistens wird das so gelöst, daß alle sicherheitsrelevanten Schalter in 
Reihe liegen und die Maschine nur dann freigegeben wird, wenn der 
Stromkreis durch alle diese Schalter geschlossen ist. Manche Schalter 
oder Sensoren können dabei auch mehrfach ausgelegt werden (falls einer 
klebt löst der andere aus). Tritt nun ein Fehler wie eine Unterbrechung 
durch ein abgerissenes Kabel auf oder einer der Schalter schließt nicht, 
wird ein Notstopp ausgelöst.

Eine Stufe weiter wäre dann eine automatische regelmäßige Prüfung der 
Sicherheitsschalter. Das machen z.B. selbst ältere CNC-Maschinen mit 
Schützsteuerung mit ihren Türkontakten. Die Tür muß beim Hochlauf einmal 
geöffnet und geschlossen werden, vorher kann man die Maschine nicht in 
Grundstellung bringen.
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