Steuergeräte Nachtsichtassistent

[Steffen H. (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe hier Kamera und Steuergerät eines Nachtsichtassistenten. Das 
System war in einem W221 (Baujahr 2006) eingebaut.

Kamera und Steuergerät sind über LVDS miteinander verbunden. Es gibt 
drei Signale: Data_0, Data_1 und ST_K. Für die Kommunikation ist 
offensichtlich ein FPGA (Spartan 2E) zuständig, je einer in der Kamera 
und einer im Steuergerät. Bilder siehe Anhang.

Habt ihr eine Idee, wie die Kommunikation funktioniert?

Data_0 und Data_1 könnten die Nutzdaten sein. Aber was könnte ST_K sein? 
Die Taktleitung?

Welches Protokoll könnte verwendet werden? Ich habe herausgefunden, dass 
damals FPD Link aktuell war. Gab es noch andere Protokolle, die üblich 
waren?

Zu guter Letzt interessieren mich die FPGAs. Im FPGA der Kamera wird, 
neben der Kommunikation, auch die Datenaufbereitung stattfinden. Aber im 
Steuergerät wird, trotz mutmaßlich potenter CPU, ebenfalls ein FPGA 
verwendet. Was könnte dort laufen?

Grüße
Steffen

[Chris K. (Gast)]

Das ist wahrscheinlich ähnlich kompliziert wie bei BMW.

https://debugmo.de/2018/12/autoliv-nv2-teardown/

Die Kameras fallen unters US Waffenexport Gesetzt und sind daher 
entsprechend "schwer" anzusteuern.

[Steffen H. (Gast)]

Anders als bei BMW basiert das System von Mercedes auf Infrarotlicht. 
Die Kamera ist also eine Infrarotkamera.

[Chris K. (Gast)]

Ah stimmt ich erinnere mich dunkel. Die hatten glaube ich zusätzliche IR 
Quellen im Scheinwefer oder irgendwie so. Okay, dann kann ich leider 
auch nicht weiterhelfen, kenne nur das System von Audi / BMW.

[Steffen H. (Gast)]

Ich weiß mittlerweile, wie die Leitungen verwendet werden:

- ST_K wird von der ECU an das Kameramodul gesendet. Es sieht bei allen 
Messungen gleich aus und wiederholt sich dauerhaft.

- Data_0 und Data_1 werden vom Kameramodul zurückgesendet. Dabei muss es 
sich zwangsweise um die Bilddaten handeln. Sie werden synchron zu einem 
Taktsignal T auf den Bus gelegt (diese Taktleitung war im Ursprungspost 
noch unerwähnt). Der Takt liegt bei rund 110 MHz.

Eine Messung per Logikanalysator (Chipscope) findet ihr im Anhang. T ist 
hier als Takteingang für das Sampling gewählt worden (und deshalb 
logischerweise nicht sichtbar).

Hat jemand eine Idee, was ST_K macht? Ist das eine Art Synchronisierung? 
Also teilt die ECU hier dem Kameramodul evtl. mit, dass es ein neues 
Datum erwartet?

Kommt jemanden der Aufbau vielleicht bekannt vor und kann das Protokoll 
erraten?

Steffen