Welcher Reglertyp für eine ermittelte Übertragungsfunktion

Mark J. OP #6777369 
Guten Tag zusammen,

ich habe folgende Übertragungsfunktion für einen Regler ermittelt:


     0.0001 s^4 + 0.02247 s^3 + 1.493 s^2 + 24.67 s
  -----------------------------------------------------
  5.217e-07 s^4 + 0.0002087 s^3 + 0.02609 s^2 + 1.043 s

kann mir jemand sagen was für ein Reglertyp (P-PI-PID Regler) es ist und 
wie ich es erkennen kann? Das Bodediagramm befindet sich im Anhang

Danke für eure Hilfe
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Kevin M. #6777385 
PID würde ich mal sagen.
P -> konstante Verstärkung (kannst du vorne raus ziehen)
I -> s im Nenner
D -> s im Zähler

Das Zauberwort hier ist Laplace Bereich.

Je nach Ordnung unterscheidet sich ob es ein Verzögerungsglied (PT1), 
Schwingungsglied (PT2) usw. ist, kommt eben auf die Dynamik des Systems 
an. Näheres kannst du online finden, gibt meine ich einen ganz guten 
Wikipedia Artikel dazu, wenn ich mich richtig erinnere.

Kann mich aber auch irren, bin kein Regelungstechniker, vielleicht kann 
dir sonst noch wer nähere Infos geben.

PS: macht man sich nicht im Vorhinein Gedanken welche Art von Regler man 
eigentlich für sein System benötigt?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Onkel Herbert Gast #6795649 
Du kannst einen allgemeinen PID ansetzen mit entsprechenden 
Kompensationsgliedern und dann in einem MATLAB-loop die Fälle mitsamt 
der Paramter (-ranges) drauf loslassen um eine minimale Abweichung zu 
finden. Man braucht nur eine Gütefunktion, welche solche Dinge wie 
Überschwinger, bleibende Regeldifferenz und anderes bewertet. Manchmal 
bekommt man mehrere Nieschenlösungen.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 5 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.