Guten Tag zusammen, ich habe folgende Übertragungsfunktion für einen Regler ermittelt: 0.0001 s^4 + 0.02247 s^3 + 1.493 s^2 + 24.67 s ----------------------------------------------------- 5.217e-07 s^4 + 0.0002087 s^3 + 0.02609 s^2 + 1.043 s kann mir jemand sagen was für ein Reglertyp (P-PI-PID Regler) es ist und wie ich es erkennen kann? Das Bodediagramm befindet sich im Anhang Danke für eure Hilfe
PID würde ich mal sagen. P -> konstante Verstärkung (kannst du vorne raus ziehen) I -> s im Nenner D -> s im Zähler Das Zauberwort hier ist Laplace Bereich. Je nach Ordnung unterscheidet sich ob es ein Verzögerungsglied (PT1), Schwingungsglied (PT2) usw. ist, kommt eben auf die Dynamik des Systems an. Näheres kannst du online finden, gibt meine ich einen ganz guten Wikipedia Artikel dazu, wenn ich mich richtig erinnere. Kann mich aber auch irren, bin kein Regelungstechniker, vielleicht kann dir sonst noch wer nähere Infos geben. PS: macht man sich nicht im Vorhinein Gedanken welche Art von Regler man eigentlich für sein System benötigt?
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Bearbeitet durch User
Sieht aus wie ein Lead-Regler. Erkennbar an dem Phasenboost
Du kannst einen allgemeinen PID ansetzen mit entsprechenden Kompensationsgliedern und dann in einem MATLAB-loop die Fälle mitsamt der Paramter (-ranges) drauf loslassen um eine minimale Abweichung zu finden. Man braucht nur eine Gütefunktion, welche solche Dinge wie Überschwinger, bleibende Regeldifferenz und anderes bewertet. Manchmal bekommt man mehrere Nieschenlösungen.
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