CANopen

[Dietmar (Gast)]

Hallo Mikrocontroller-Gemeinde,

bezüglich CAN-Schnittstelle, befinde ich mich zur Zeit in Anwendungen,
die aus hausgemachten Protokollen innerhalb eines Firmenkonsortiums
bestehen. Das funktioniert sehr gut, aber davon möchte ich auf Dauer
weg.

Ich möchte mit meiner Anwendung hin zu CANopen, einer genormten
Schnittstelle für CAN. Das fordern auch manche Kunden, sicher nicht
ohne Grund???

Möglicherweise vereinfacht dies sogar die Anwendungen allgemein.

Kann mir mal jemand beschreiben, welche Schritte ich da im Detail tun
muß? Egal auf welchem Level, ich wäre für jeden Hinweis sehr dankbar.

Muß ich dazu Beschreibungen einkaufen, ISO-Normen, o.ä.? Das ist nicht
das grundlegende Problem, ich muß nur mal wissen, wie ich am besten
vorgehe.

Gruß

Dietmar

[Dietmar (Gast)]

Um diesen Beitrag nochmal aufleben zu lassen:

Hat mal jemand eine Idee zu CANopen?

Ich suche einfach nur die Vorzüge gegenüber hausgemachten Protokollen.

Danke.

Dietmar

[Alex (Gast)]

Hier ein Paar Vorteile:
 - herstellerneutrale Standards,
 - offene Struktur,
 - echtzeitfähige Kommunikation für Prozessdaten ohne
Protokoll-Overhead,
 - zyklische und ereignisgesteuerte Kommunikation,
 - einheitlicher Zugriff auf Geräteparameter,
 - bis hin zur "Auto-Konfiguration" von CAN-Netzwerken

Nachteile:
 - nicht einfach zu implementieren( man muss aber auch nicht alles
implementieren)
 - frisst Speicher + Rechenleistung

Gruss,
Alex

[Robert Teufel, NXP ex Philips (Gast)]

@Dietmar,

die Jungs von ESAcademy haben da einiges gemacht, unter anderem sogar
ein Buch ueber CANOpen geschrieben.
Das hier waere ein interessanter Start:
http://www.canopen.us/

Robert