Intel RealSense LiDAR Kamera L515, bin picking, transparente Teile

Hi zusammen,

ich möchte Komponente mit einem Roboter aus einem Korb entnehmen. Der 
Haken ist, dass die Komponente Transparent sind, die Geometrie sich 
öfters ändert und ich definiert greifen möchte. Mit etwas Tuning bekommt 
man das sicher auch mit 2D Kameras und Bildverarbeitung hin aber 
"besser" (?) wäre es, wenn ich eine Höhenkarte des Korbs hätte und dann 
in die Bildverarbeitung gehe.

Nun zur Frage. Hat jemand Erfahrung mit dem Thema "transparente Teile" 
allgemein? Ich hab die Intel Kamera gefunden. Taugt eine LIDAR "Kamera" 
für die Anwendung (transparente Teile, Abstand 0,5 -1m)?

Vielen Dank und Grüße
Daniel