Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Intel RealSense LiDAR Kamera L515, bin picking, transparente Teile


Announcement: there is an English version of this forum on EmbDev.net. Posts you create there will be displayed on Mikrocontroller.net and EmbDev.net.
von Daniel B. (danieblume)


Lesenswert?

Hi zusammen,

ich möchte Komponente mit einem Roboter aus einem Korb entnehmen. Der 
Haken ist, dass die Komponente Transparent sind, die Geometrie sich 
öfters ändert und ich definiert greifen möchte. Mit etwas Tuning bekommt 
man das sicher auch mit 2D Kameras und Bildverarbeitung hin aber 
"besser" (?) wäre es, wenn ich eine Höhenkarte des Korbs hätte und dann 
in die Bildverarbeitung gehe.

Nun zur Frage. Hat jemand Erfahrung mit dem Thema "transparente Teile" 
allgemein? Ich hab die Intel Kamera gefunden. Taugt eine LIDAR "Kamera" 
für die Anwendung (transparente Teile, Abstand 0,5 -1m)?

Vielen Dank und Grüße
Daniel

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.