zeit abwarten ATMEGA168

In welcher Programmiersprache?

Da gibt es mehrere Möglichkeiten
* Die einfachste ist sicherlich den Prozessor in verschachtelte
  Schleifen zu schicken, die insgesammt 3 Sekunden verbrauchen.
  Ist meist nicht sehr genau und keine gute Idee, wenn der µC
  in der Wartezeit auch noch andere Dinge zu tun hat.

* Die bessere Lösung ist es, einen Timer dafür zu benutzen.
  Den Timer kann man zb so einstellen, dass er alle MilliSekunden
  ein Ereignis auslöst (einen Interrupt aufruft). In diesem
  Interrupt wird dann mitgezählt. Da er alle Millisekunden
  aufgerufen wird, ist daher nach 1000 Aufrufen 1 Sekunde vergangen
  und nach 3000 Aufrufen sind 3 Sekunden vergangen. Beim 3000-sten
  Aufruf wird eine globale Variable auf einen bestimmten Wert
  gesetzt.
  Ausserhalb des Interrupts gibt es dann eine Schleife, die
  nur darauf wartet, dass die globale Variable den vereinbarten
  Wert annimmt.

>
  Ausserhalb des Interrupts gibt es dann eine Schleife, die
  nur darauf wartet, dass die globale Variable den vereinbarten
  Wert annimmt.
<

Und wenn man dies als "abweisende Schleife" programmiert, dann wird
halt nicht gewartet, sondern "abgewiesen" (also etwas anderes
gemacht), bis die Bedingung erfüllt ist. Und damit kann diese Abfrage
in der Mainloop erfolgen...

;-)

...