Begrenzungsdraht erkennen

Manuel Miklo Gast #409035
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Guten Abend,
ich bin an einem kleineren Projekt namens Rasi, welches mir die
Rasenmäher-Arbeit nächsten Frühling abnehmen soll. Ich habe nun auf
http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/UDO_3/Pictures_UDO_3/pictures_udo_3.html
ein Projekt gefunden, wo auch Bilder, Schaltung CPU usw. zu finden ist.
Ich begreiffe nun nicht ganz, wie er erstens die ERkennung mit der
Spule welche auf der Unterseite des Bots zu finden ist und die
"IR"-'Distanzerkennung funktioniert. Hauptsächlich aber die
Induktion.
Wäre echt toll, wenn mir jemand weiterhelfen kann.
MfG
Miklo
PS: Dies ist wohl eines der besten Foren im Internett, welches ich bis
jetzt benutzt habe.
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Manuel Miklo Gast #409041
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Hallo zusammwn,
ja soweit auch richtig, jedoch kommt auf unseren Rasen, den ich so
mähen möchte keine Fremdperson drauf, nur mein nachbar und ich. Und er
ist einverstnaden mit dem Projekt, weil keine Kinder und Tiere. Jedoch
ist es für uns wichtig, dass der Garten und si relativ  gut geschützt
sind. Und wenn er doch in den garten geht nicht so schlimm. Ist ja nur
ein Projekt. Wäre auch gut wenn nur die Technik erklärt wird mit der
Induktion. Wäre echt toll zu wissen wies geht auch ohne ANwendung nur
der Technik wegen.
Mit freundlichen Grüssen
Manuel Miklo
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Hubert.G Gast #409042
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Soviel ich von diesen Dingern weiss wird in den Begrenzungsdraht ein
LF-Signal eingespeist, einige kHZ, dieses wird mit der Induktionsspule
erkannt und entsprechend darauf reagiert. Bei einigen ist der
Einspeisepunkt der LF auch gleichzeitig die Ladestation und der Draht
damit der Wegweiser.
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Sven Gast #409044
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Mit IR-Sensoren hat das Ding ja schon immerhin einen gewissen
Sicherheitsmechanismus.
Vor eingien Wochen ist mir in einem öffentlichen Garten (Restaurant) so
ein kommerzieller Mähroboter begegnet, dem sowas gefehlt hatte. Der hat
nur gemerkt wenn er wo dran gestoßen ist. Als die Vorderkante aber an
meinem Bein war, hatte die Spitze meiner (zum Glück robusten) Schuhe
schon hässliche Schrammen vom Mähwerk bekommen - gut das ich keine
Sandalen getragen habe. (Zugegeben, wollte auch mal die Sensorik von
dem Ding austesten :-)
War echt verblüfft, dass sowas in einem regulierten Land wie dem
hiesigen überhaupt erhältlich ist.
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