Steuern von Dioden durch USART (ATMEGA16)

[Dave_ (Gast)]

Hallo.

Ich möchte mit einem Controller (ATMEGA16) und seinem USART durch
aufnehmen von Daten die Leuchtdiode 1 bzw. Leuchtdiode 2 ansteuern. Ich
schicke jeweils einen String z.B. 'C' für Diode 1 oder 'F' für Diode
2 durch ein C Programm. Das C Programm funkioniert, weil ich es schon
durch ein Terminal und eine Kreuzverbindung zwischen Com1 und Com2
getestet habe.
Der ATMEGA16 soll diesen String erkennen und abhängig davon Diode 1
bzw. 2 einschalten. Beim Probieren habe ich festgestellt, daß der
Controller irgendwelche Daten aufnimmt, weil das RXC Bit aktiviert
wird. Das Problem ist, daß ich es nicht schaffe das UDR Register nach
dem Richtigen Wert abzufragen und abhängig davon die Dioden
anzusteuern. Ich habe es auf verschiedene Weisen Probiert ( durch
masken, durch Abspeichern in einer Veriablen usw. ). Habe ich etwa ein
Problem mit dem Frame oder werden da die MSB und LSB vertauscht oder
gibt es da noch etwas was ich nicht weiß?

David

[Ingo (Gast)]

Ein Stückchen Code würde sicherlich helfen DIr zu helfen.

Wie ist der ATMEga USART initialisiert?

[Dave_ (Gast)]

So sieht der Gesamte Code aus. Es ist nichts besonderes, aber laut
meinen Überlegungen sollte es so funktionieren, oder etwa nicht. In
diesem Fall wird nur eine Diode falls Sting 'a' angeschaltet. Es
leuchter aber nur die 0x02 adressierte Diode.




void main (void)
{

  unsigned char empfWert;

        DDRA = 0xFF;    /* We put port B pins in output mode */
  UBRRH = 0;   // Taktteiler UBRR H/L für Baudrate
        UBRRL = 51;  // 51 bei 16 MHz für 19200 Baud
        UCSRB = _BV(RXEN);// Receiver enable
  UCSRC = _BV(URSEL) | _BV(UCSZ0) | _BV(UCSZ1);                 //
RegisterSelect UCSRC (URSEL)
           // Asynchronous Mode
              // Parity disable and 1 Stop-Bit
           // Datasize: 8Bit (UCSZO, UCSZ1)

  while(1)
  {

  empfWert = Usart_Rx;

  if ( empfWert == 'a')

    PORTA = 0x01;

      else
    {
      PORTA = 0x02;
    }

  }


}


unsigned char Usart_Rx(void)
{
    while (!(UCSRA & (1<<RXC)));  // warten bis Zeichen verfuegbar

  return UDR;                   // Zeichen aus UDR an Aufrufer
zurueckgeben
}



David

[johnny.m (Gast)]

> empfWert = Usart_Rx;

Wohl eher: empfWert = Usart_Rx();

> DDRA = 0xFF;    /* We put port B pins in output mode */

...und vielleicht mal drauf achten, dass Kommentar und Code auch
zusammenpassen!

[Danny (Gast)]

Kleiner Tipp: versuch mal das UDR-Register einer Variablen zuzuweisen
und die Variable zurück zu geben. Also: temp = UDR und return temp

Hatte während meiner Technikerarbeit die gleichen Probleme und sie
damit behoben.

[Frank (Gast)]

man könnte auch das empfangene Zeichen zuerst mal an LEDs an einem PORT
binär ausgeben um den Empfangserfolg zu kontrollieren. So sieht man ob
überhaupt was ankommt und auch was genau.

bye

Frank

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

>         UBRRL = 51;  // 51 bei 16 MHz für 19200 Baud

Und er läuft auch wirklich mit 16 MHz und nicht etwa mit dem
1 MHz vom internen RC-Oszillator, mit dem er aus dem Laden
kommt?

[Dave_ (Gast)]

Ja UBRRL = 51; stimmt. Habe diese Initialisierung dem USERS Manuel
entnomen.

Ich wollte mich bei euch Bedanken. Es hat geklappt nach dem ich die
Tipps von Euch befolgt habe. Es werden demnächst weitere Fragen
meinerseits kommen z.B zum EEPROM usw.
Ich bin natürlich selber auch bereit Fragen (wenn ich sie beantworten
kann) zu beantworten in Richtung ATMEGA16 Programmieren LCD-Anzeige usw
usw.

Bis Bald

[johnny.m (Gast)]

Was Jörg meinte, ist nicht, ob der Wert für 16 MHz stimmt (was ja
anscheinend der Fall ist), sondern ob Dein µC tatsächlich mit 16 MHz
läuft. Wenn Du die Fusebits nämlich nicht programmiert hast, läuft der
Mega16 nämlich mit internem RC-Oszillator und 1 MHz.

[Dave_ (Gast)]

Ok dann nehme ich das Thema wieder auf.

also der CLk arbeitet mit 16 MHz das ist klar. Ich verstehe nicht,
warum er mit 1 Mhz arbeiten sollte, wenn ich ihn auf Externen Clk beim
Brennen durch meinen brenner "initialisiert" habe.
Es funktioniert auch alles bis jetzt :-).

Die Einstellung von  UBRRL = 51;  // 51 bei 16 MHz für 19200 Baud
bezieht sich ja nur auf den USART und die Baudrate.

David

[johnny.m (Gast)]

Wenn Du die Fuses korrekt gesetzt hast, ist das ja auch kein Problem.
Das hattest Du aber weiter oben noch nicht erwähnt!

[Dave_ (Gast)]

Es geht mit dem Thema weiter.

Vorerst mal eine Allgemeine Frage.
Kann mir jemand verraten wie ich einen Kontroller adressieren kann,
damit ich mit dem PC mal den Einen mal den Anderen Controller steuern
kann?

Ich weiß ich brauche eine RS485 Schnittstelle. Habe auch den nötigen
Schaltplan zum Anschluss an den USART. Wie Programmiere ich die nötige
ADRESSE damit jeder Controller sie empfängt aber nur der angesprochene
Daten Sendet?

[johnny.m (Gast)]

Da musst Du ein Protokoll vereinbaren. Da brauchst Du auch nicht
unbedingt eine RS485-Schnittstelle. Das geht im Prinzip mit jeder
Übertragungshardware...