Hallo, ich bin gerade dabei, eine Fernbedienung für Canon-Spiegelreflexen zu basteln. Da das Ganze von einer Knopfzelle laufen soll, muss Strom gespart werden. Leider habe ich noch ein Problem: die AVRs (in meinem Fall noch ein Mega8, später ein Tiny) wachen an INTx nur bei low-Pegel auf und laufen während Low-Pegel einfach in einer Schleife. Bei (m)einer Fernbedienung etwas unbrauchbar, da der Befehl pro Tastendruck nur einmal gesendet werden sollte. Deshalb lasse ich in der Interrupt-Routine sofort nach dem Senden die Interrupts deaktivieren, in main() werden in einer unendlichen Schleife die Interrupts wieder aktiviert und die CPU wieder in den sleep geschickt. Das Problem ist nun: Obwohl ich die Interrupts aktiviert habe, reagiert der AVR nicht darauf, obwohl es ja eigentlich funktionieren müsste... Der Code sieht folgendermaßen aus: SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) { //INT0 sendcommand(RELEASE_DIRECTLY); GICR &= ~(1<<INT0); //Interrupts deaktivieren } int main() { [... ] MCUCR = (0<<ISC01) | (0<<ISC01) | (0<<ISC11) | (0<<ISC11); //INT0 und INT1 bei jeder Flanke auslösen sei(); //Interrupts aktivieren TCCR0 = (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00); //Timer0 Prescaler = 8 while(1) { set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE); //Sleepmodus setzen GICR |= ((1<<INT0) | (1<<INT1)); sleep_mode(); //AVR in den Schlaf versetzen } return 0; }
> MCUCR = (0<<ISC01) | (0<<ISC01) | (0<<ISC11) | (0<<ISC11); //INT0 >
// und INT1 bei jeder Flanke auslösen
Aufwachen aus Sleep funktioniert nicht bei flankengetriggerten INTs, da
der mc für die Erkennung der Flanke einen Takt braucht (und der ist
während Sleep ja abgeschaltet).
Meine Empfehlung:
Aufwachen per pegelgetriggertem INT.
Tastenerkennung NICHT per INT (da hast Du nur massig Probleme,
Tastenprellen etc.), sondern per Timer-Interrupt (z.B. Code von Peter
Danegger).
Viele Grüße. Stefan
Hallo Stefan, der Kommentar ist noch falsch. Der Code macht pegelgetriggerten Int. Um Tastenentprellung mache ich mir wenig sorgen, da der Code, der im IRQ ausgeführt wird, lang genug ist. Wichtiger wäre mir, dass ich die Interrupts auch ohne µC-Reset nacheinander auslösen kann... Viele Grüße Chris
> Wichtiger wäre mir, dass ich die Interrupts auch ohne µC-Reset > nacheinander auslösen kann... Was meinst Du damit? Kann es sein, dass Dein Code (meistens) einmal nach Reset funktioniert, und danach nicht mehr? > while(1) { > set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE); //Sleepmodus setzen > GICR |= ((1<<INT0) | (1<<INT1)); > sleep_mode(); //AVR in den Schlaf versetzen > } Schau Dir mal genau an, was passiert, wenn zwischen GICR |= und sleep_mode() Dein IR dazwischenfunkt: die IR schaltet die IRs ab, dann kommt slepp, und dann kommt - nichts mehr. > Um Tastenentprellung mache ich mir wenig sorgen, da der Code, der im > IRQ ausgeführt wird, lang genug ist. Was bedeutet "lang genug"? Wahrscheinlich wird die IR immer noch kürzer laufen, als Du den Finger auf der Taste hälst. D.h. sie wird sofort wieder gestartet, sobald Dein main die IR mit GICR |= wieder freischaltet. Das oben beschriebene Szenario wird also praktisch immer eintreten. Viele Grüße, Stefan
Hallo Stefan, > [IRQ erst nach µC-Reset] > Was meinst Du damit? momentan ist es so: ich aktiviere einen Interrupt, der AVR sendet den Befehl einmal (weil beim Auslösen des Interrupts IRQs deaktiviert werden). Beim Loslassen der Taste läuft der AVR ja weiter und arbeitet die Befehle in main() ab - und im Idealfall sollte dies die Schleife sein... > Schau Dir mal genau an, was passiert, wenn zwischen > GICR |= und > sleep_mode() > Dein IR dazwischenfunkt: die IR schaltet die IRs ab, dann kommt > slepp, und dann kommt - nichts mehr. habe ich noch nicht in Betracht gezogen... > Was bedeutet "lang genug"? > Wahrscheinlich wird die IR immer noch kürzer laufen, als Du den > Finger auf der Taste hälst. D.h. sie wird sofort wieder gestartet, > sobald Dein die ausgeführte Routine ist in knapp 10ms lang. Prellen kann momentan schon die Ursache sein, allerdings ist der aktuelle Taster, der den IRQ auslöst kein Taster, sondern ein Drahtstück, dass ich ins Breadboard stecke ;) Also meiner Meinung relativ unwahrscheinlich, dass das Prellen beim hineinstecken so gleichmäßig ist, dass der IRQ nach 30x betätigen nicht wieder aktiviert wird... Viele Grüße Chris
Aktuelle AVRs können übrigens auch per pin-change interrupt aufwachen. Für deinen Fall ist es sinnvoll, den SEI genau vor dem SLEEP zu haben, aber ansonsten den entsprechenden Externinterrupt zu verbieten. Der Kommentar in http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__sleep.html (Unterstriche in der URL bitte mit der Hand korrigieren, die Forum-Software verhohnepiepelt sie) zeigt, wie man das machen kann.
Hallo Chris, das ist das, was Du denkst, was er tun soll ;-) Um Dir die Reihenfolge der Befehle während eines Tastendrucks deutlich zu machen, habe ich mal folgende Tabelle gemacht. Ich gehe mal aus von einem Tastendruck von 50ms Dauer. Befehl von (Quelle) GICR Zeit ab T-druck ---------------------------------------------------------------------- set_sleep_mode(...); main GICR = 0 - x ms GICR |= ((...); main GICR => INT0 - x ms sleep_mode() main GICR = INT0 - x ms -> Taste gedrückt -> sleep wird verlassen -> Int wird ausgelöst sendcommand(...); INT0 GICR = INT0 0ms GICR &= ~(1<<INT0); INT0 GICR => 0 10ms set_sleep_mode(...); main GICR = 0 10ms GICR |= ((...); main GICR => INT0 10ms sendcommand(...); INT0 GICR = INT0 10ms GICR &= ~(1<<INT0); INT0 GICR => 0 20ms sleep_mode() main GICR = 0 !!! 20ms -> Taste losgelassen nach 50ms ... sleep well! Um das zu verhindern, musst Du - wie Jörg schon sagte, die GICR-Flags bei global gesperrten IRs ändern, dann per sei() Befehl die IRs wieder freigeben und SOFORT danach den sleep einleiten. Allerdings behebt dies nicht, dass Dein Programm sendcommand() wiederholt ausführt, solange Du auf die Taste drückst. Kann sein, dass das in Deiner Anwendung nicht stört (die Kamera wird wohl nicht im 10ms-Abstand Bilder knipsen), sauber ist es aber nicht. Gruß, Stefan
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.