Hallo, eine Frage zur Erdung einer selbstkonstruierten 3 Achs CNC-Fräse. Baue sie gerade auf, die Mechanik läuft soweit. Der Schaltschrank hat eine * 230V AC Einspeisung * 24V DC Netzteil für Controller (Ausgänge mit Optokoppler), Sensoren, Ausgänge zu den Motorendstufen * 48V DC Netzteil für insgs. 3 Motoren * Sicherungen vor den Netzteilen * 3 Motorendstufen (DM556), die vom Controller die Signale erhalten und per Optokoppler getrennt die 48V Motoren steuern (Strom einstellbar) Testaufbau ist lauffähig, nun mache ich mir Gedanken zur Erdung. Habe hier Beitrag "Minus an GND - warum?" gelesen, daß GND zu PE verbunden werden kann, wenn keine Isolationsüberwachung stattfindet. Schaltschrank, Montageplatte, Tür und Netzteile über Tragschienen sind geerdet. Fräse, Untertisch werden noch sternförmig geerdet. Der Controller ist aus Plastik, hat keine Erdung. Motorendstufen sind auch nicht geerdet. Ist der Gedanke richtig, die jeweiligen GND von 24V und 48V an PE anzuschliessen? Bleibt es bei der Trennung von Steuer/-Laststromkreis durch Optokoppler, die sowohl im Controller als auch den Endstufen vorhanden sind? Gerne freue ich mich auf weitere Hinweise - vielen Dank schonmal. VG Mr. Winterbottom
Mr W. schrieb: > Ist der Gedanke richtig, die jeweiligen GND von 24V und 48V an PE > anzuschliessen? Würde ich erst mal nicht machen. > Bleibt es bei der Trennung von Steuer/-Laststromkreis > durch Optokoppler, die sowohl im Controller als auch den Endstufen > vorhanden sind? Wenn du die Massen von Controller und Endstufen und evtl. Steuer-PC verbindest sind die Optokoppler für die Katz. Über die Ground-Verbindung aller Geräte baust du dir eine große Masseschleife über die üble Ausgleichsströme fließen können. Deshalb würde ich es vermeiden.
Gast
#6957598
Wenn du eine saubere galvanische Trennung in deinem Controller hast, würde ich die nicht ohne Not aufheben. Ich würde erstmal den PC als geerdet betrachten (stimmt meistens, nur bei Laptops nicht immer). Gegen Masseschleifen, wie Thomas schon erklärt hat, würde ich daher alles von der PC Seite bis zum Controller weiterhin isoliert führen. Hast du abgeschirmte Kabel? Den Schirm würde ich unten am Eingang in den Schrank einseitig auflegen, gibt tolle Klemmen dafür. Da könnte man sich jetzt überlegen, ob man GND der Endstufen auf PE legt um näher am Potential vom Schirm zu landen. Würde ich aber nur machen, wenn zwischen Motoren und Controller noch eine Isolation besteht, damit der Controller weiterhin auf PC Potential bleibt.
Danke, Thomas und Andre. Keine Kopplung, soweit verstanden. Bin zwischendurch schonmal in eine Falle getappt - die Messingdurchführung der externen WLAN-Antenne hat PE und GND eines Netzteils verbunden. Aber ist korrigiert. Ja, habe Lapp energiekenttengeeignete Kabel mit Metallgeflecht, die werden dann an einer Erdungsklemme gesammelt. Werde mal testen, ob und ggf. wie die Motoren mit der Potentialtrennung klarkommen, sonst war ja der Tip, nur die 48V Netzteile zu erden.
Gast
#6958666
bei Trennung hat ein sekundärer Erdschluß keinerlei Folgen, also unkontrolliert. Bei Verbindung löst eine vorgeschaltete Sicherung im beiden Kreisen aus.
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