Hallo, möchte mit C einen kleinen Roboter programmieren der frei herumfährt; hat jemand ein fertiges Programm oder kann mir jemand helfen: 1. Ausgangs Port (Motor) für 2 Sekunden setzen, wie lautet die Anweisung? 2. Wie kann ich 2 Signal(eingänge) einlesen mit Abbruchbedingung? MfG
1.setport(motor); usleep(2000000); unsetport(motor); 2. while(1) { readinput(1); readinput(2); }
Hallo Was kannst du den so in C bzw. was hast du bisher so programmiert? Welchen Controller verwendest du, und wie sieht die Hardware für den Robboter aus? Deine Frage ist etwas gar allgemein abgefasst, etwas mehr Angaben wären für eine brauchbare Antwort unerlässlich. Gruss Michael
Also, vor hab ich das mit einem ATmega8 µC auf einem Anfänger MyAVR-Board. Entwicklungsumgebung ist AVR Studio 4.12. Soll also ein Roboter (wie so ein Panzer, mit Ketten und so, also Motor links&rechts) werden, der durch die gegen fährt. Vorne hab ich Ihm drei Infrarot-Sensoren drangebaut; einer direkt vorne und die anderen beiden vorne an den Ecken. Und dann wenn der Robi Hindernis erkennt z.B. die Sensoren "vorne" und "rechts" sind geschaltet dann soll er anhalten Sekunde später nach links drehen (Motor links läuft rückwärts, Motor rechts vorwärts für 1sek (nicht 2 wie oben angegeben), und dann färt er wieder gerade aus. Also wie das Programm aussehen soll weiß ich wohl nur die genauen Befehle nicht. Hab mir ein C-Tutorial durchgelesen, bin dann aber mit den dort erwähnten Ports, Pins und Registern voll durcheinander gekommen, weil irgendwie steht in zwei Kapiteln dasselbe aber doch irgendwie anders. Hilfe wäre sehr hilfreich:-) MfG
Hallo Eine einfache Lösung gibt es da leider nicht. Da musst du dir wohl oder übel C beibringen, um deine Idee umsetzen zu können. Ohne ein grundsätzliches Verständnis, wie man Ports/Pins und Register setzt und wie man herausfindet, was sie bedeuten (=> Datenblatt) kommst du nirgendwo hin. Da ist die Realität leider ziemlich hart ;-) Gruss Michael PS: Eventuell wäre auch Bascom eine Alternative, das ist ein bisschen unkomplizierter für den Anfang.
> Hab mir ein C-Tutorial durchgelesen Durchlesen ist zuwenig. Du musst die Programme auch ausprobieren, eigene Entwürfe machen und klein anfangen. Dann kommt dir auch nichts mehr durcheinander. Vergiss einfach mal deinen Panzer. Du wirst doch auf dem Gefährt irgendwo eine LED haben, oder nicht? Dein erstes Ziel ist es diese LED einzuschalten. Das nächste Pgm, zur Kontrolle, schaltet die LED aus. Danach kannst du schon an die Schalter rangehen: Ein Taster gedrückt -> LED soll leuchten. Taster wieder losgelassen -> LED verlischt wieder. Und so führt eines zum anderen. Und durch das klein anfangen, brauchst du auch nicht so viel Information auf einmal aufnehmen sondern dir immer nur ein paar Dinge neu aneignen und merken.
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