Ausgang für 2 sek setzen

1.setport(motor);
  usleep(2000000);
  unsetport(motor);

2. while(1) {
     readinput(1);
     readinput(2);
   }

Hallo

Was kannst du den so in C bzw. was hast du bisher so programmiert?
Welchen Controller verwendest du, und wie sieht die Hardware für den
Robboter aus? Deine Frage ist etwas gar allgemein abgefasst, etwas mehr
Angaben wären für eine brauchbare Antwort unerlässlich.

Gruss

Michael

Also, vor hab ich das mit einem ATmega8 µC auf einem Anfänger
MyAVR-Board. Entwicklungsumgebung ist AVR Studio 4.12. Soll also ein
Roboter (wie so ein Panzer, mit Ketten und so, also Motor
links&rechts)
werden, der durch die gegen fährt. Vorne hab ich Ihm drei
Infrarot-Sensoren drangebaut; einer direkt vorne und die anderen
beiden
vorne an den Ecken. Und dann wenn der Robi Hindernis erkennt z.B. die
Sensoren "vorne" und "rechts" sind geschaltet dann soll er
anhalten
Sekunde später nach links drehen (Motor links läuft rückwärts, Motor
rechts vorwärts für 1sek (nicht 2 wie oben angegeben), und dann färt
er
wieder gerade aus.
Also wie das Programm aussehen soll weiß ich wohl nur die genauen
Befehle nicht. Hab mir ein C-Tutorial durchgelesen, bin dann aber mit
den dort erwähnten Ports, Pins und Registern voll durcheinander
gekommen, weil irgendwie steht in zwei Kapiteln dasselbe aber doch
irgendwie anders.
Hilfe wäre sehr hilfreich:-)
MfG

Hallo

Eine einfache Lösung gibt es da leider nicht. Da musst du dir wohl oder
übel C beibringen, um deine Idee umsetzen zu können. Ohne ein
grundsätzliches Verständnis, wie man Ports/Pins und Register setzt und
wie man herausfindet, was sie bedeuten (=> Datenblatt) kommst du
nirgendwo hin.

Da ist die Realität leider ziemlich hart ;-)

Gruss

Michael

PS: Eventuell wäre auch Bascom eine Alternative, das ist ein bisschen
unkomplizierter für den Anfang.