Lese dich zuerst in die Thematik PID Regler ein, da gibts genug Sites im
WWW, zum Anfangen ist "PID Without a PhD" noch gut.
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
Die Implementation eines PID Reglers, in egal welcher Sprache, ist
peanuts.
Wenn du noch keine Ahnung von AHDL haben solltest, Infos gibts bei
ALTERA oder in deiner QuartusII online help.
Allerdings rate ich dir davon ab in AHDL einzusteigen, ist eine
Sackgasse.
Konzentriere dich lieber auf VHDL oder Verilog.
Dann kannst du deinen Regler naemlich auch anstaendig simulieren ->
ModelSim.
Cheers, Roger