Hallo, ich möchte gern einen Robotersteuerung mit Matlab/Simulink simulieren.der roboter besitzt zwei antriebsmotoren.die daten der motoren sollen eingelesen werden können.dreht sich der eine motor schneller als der andere so fährt der roboter eine kurve. leider habe ich noch keine erfahrungen mit matlab/Simulink und wäre daher sehr froh wenn mir jemand vielleicht sagen könnter wie man dieses reALISIEREN KÖNNTE: LG UND DANKE
ist im Prinzip ganz einfach ... 1. Handbücher von Matlab/Simulink lesen und verstehen, ein paar einfache Beispiele ausprobieren bzw. nachvollziehen. 2. Grundlagen von Mathematik, Physik und Elektrotechnik auffrischen. 3. Kinematik des Roboters beschreiben -> Mathe/Physik 4. Antrieb (E-Motoren und ggf. Getriebe) beschreiben -> Mathe/Elektrotechnik 5. Diese Beschreibungen, sprich Gleichungen, für Matlab/Simulink aufbereiten und ausprobieren ... 6. Simulation mit der REALITÄT vergleichen - bei größeren Abweichungen wieder bei 1,2 oder 3 anfangen. Viel Glück & Erfolg Dieter
[OT] @DiScha (Dieter) Hi Dieter, du heisst nicht zufälligerweise mit Nachnahmen Schamberger??? [/OT] Gruß, Magnetus
Ups... hab ich "Nachname" doch glatt mit "h" geschrieben schäm @Dieter: Ich wollte dir nicht zu nahe treten. Das Kürzel DiScha erinnerte mich halt an einen ehemaligen Vorgesetzten... nix für ungut ;) Gruß, Magnetus
Hallo Jungs, wie kann ich die Simulink-Blockset programmieren, wenn ich ein Board mit z.B ATmega-Controller einbinden möchte. danke Marc.
Hi, zur Robotersimulation und -programmierung gibt es auch andere Lösungswege als Matlab/Simulink, z.B. "Microsoft Robotics Developer Studio 2008" mit sehr guter Entwicklungsumgebung, entsprechenden Mathe-Blibliotheken und 3-D Simulation: http://msdn.microsoft.com/de-de/library/bb483024(en-us).aspx Die "Express Edition" gibt es kostenlos. Wenn es nicht unbedingt Matlab/Simulink sein soll, probiere es unbedingt mal aus. Über den Tellerrand schauen, kann niemals schaden ;-)
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