Simulink Robotersimulation

Gast #418829 
Hallo,
ich möchte gern einen Robotersteuerung mit Matlab/Simulink
simulieren.der roboter besitzt zwei antriebsmotoren.die daten der
motoren sollen eingelesen werden können.dreht sich der eine motor
schneller als der andere so fährt der roboter eine kurve.

leider habe ich noch keine erfahrungen mit matlab/Simulink und wäre
daher sehr froh wenn mir jemand vielleicht sagen könnter wie man dieses
reALISIEREN KÖNNTE:

LG UND DANKE
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Gast 
ist im Prinzip ganz einfach ...
1. Handbücher von Matlab/Simulink lesen und verstehen, ein paar
einfache Beispiele ausprobieren bzw. nachvollziehen.
2. Grundlagen von Mathematik, Physik und Elektrotechnik auffrischen.
3. Kinematik des Roboters beschreiben -> Mathe/Physik
4. Antrieb (E-Motoren und ggf. Getriebe)  beschreiben ->
Mathe/Elektrotechnik
5. Diese Beschreibungen, sprich Gleichungen, für  Matlab/Simulink
aufbereiten und ausprobieren ...
6. Simulation mit der REALITÄT vergleichen - bei größeren Abweichungen
wieder bei 1,2 oder 3 anfangen.

Viel Glück & Erfolg
Dieter
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Gast 
Ups... hab ich "Nachname" doch glatt mit "h" geschrieben schäm

@Dieter:

Ich wollte dir nicht zu nahe treten. Das Kürzel DiScha erinnerte mich
halt an einen ehemaligen Vorgesetzten... nix für ungut ;)

Gruß,
Magnetus
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Gast 
Hi,

zur Robotersimulation und -programmierung gibt es auch andere 
Lösungswege als Matlab/Simulink, z.B. "Microsoft Robotics Developer 
Studio 2008" mit sehr guter Entwicklungsumgebung, entsprechenden 
Mathe-Blibliotheken und 3-D Simulation:

http://msdn.microsoft.com/de-de/library/bb483024(en-us).aspx

Die "Express Edition" gibt es kostenlos.

Wenn es nicht unbedingt Matlab/Simulink sein soll, probiere es unbedingt 
mal aus. Über den Tellerrand schauen, kann niemals schaden ;-)
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