MPC-Ansätze für Linear-Motoren

Da schaust du am besten mal bei IEEE nach Papern. MPC ist ein seeehrr 
spezielles Regelungsverfahren. Was genau brauchst du? Ein Modell für 
einen Linearmotor? MPC braucht eine Kostenfunktion, Modell, 
Nebenbedingungen, Prädiktionshorizont und einen guuuten Optimierer.

Soweit mein Horizont da reicht, braucht es vor allem eine Anwendung 
dazu, welche solch ein Verfahren verkraftet, nämlich eines, das nicht 
mit klassischen Verfahren zu lösen ist.