Hallo, ich suche geeignete Modellierungs-Ansätze für MPC-Regler bei Positionsregelungen speziell mit Linermotoren. Hat da zufällig jemand was Brauchbares?
Da schaust du am besten mal bei IEEE nach Papern. MPC ist ein seeehrr spezielles Regelungsverfahren. Was genau brauchst du? Ein Modell für einen Linearmotor? MPC braucht eine Kostenfunktion, Modell, Nebenbedingungen, Prädiktionshorizont und einen guuuten Optimierer.
Soweit mein Horizont da reicht, braucht es vor allem eine Anwendung dazu, welche solch ein Verfahren verkraftet, nämlich eines, das nicht mit klassischen Verfahren zu lösen ist.