atmega8 + distanzsensor problem

Was iss'n das fürn Sensor? Haste die Spannung mal nachgemessen? Auch
ohne den µC dran? Vermutlich liegt das Problem beim Sensor.

ein sharp GP2D12, ich habe die Spannung am Ausgang auch schon mit dem
Multimeter gemessen und mit den Werten aus dem Datenblatt des Sensors
verglichen und dort stimmen die Werte, aber das was mir der Atmega
ausgibt kann nicht sein....

Woziwschen bewegen sich den die (Spannungs) Werte. Häng sonst einfach
mal das DB an.

hab das DB nur in gedruckter Form, und finde das komplette Datenblatt
nicht im Netz, aber hab das hier bei google gefunden:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=75

Gib doch mal bekannte Spannungen auf den µC, dann müsstest du wissen
ob's am Programm liegt (evtl. Pullup eingeschaltet, falsche Uref oder
so).

beim verwenden des ADC immer nach einstellen des kanals die erste
messung wegwerfen.

erst die zweite kann man verwenden.

habe auch schon mit den sensoren gearbeitet und bin auf genauigkeiten
von 2mm gekommen.

ahh jetzt gehts...
ich hatte den pullup Widerstand eingeschaltet....
mein code ist einfach schon zu Umfangreich, Danke für die Hilfe

@andi:
Du brauchst die erste Messung nicht wegzuwerfen, musst nur die
vorgeschriebene Zeit nach ADMUX-Einstellung warten. Atmel sagt was von
120µs, Versuche bei mir haben ergeben dass 40µs reichen. Wenn ADMUX
später nicht mehr geändert wird brauchste gar nicht zu warten.