Umstieg von STM32F3 auf U5 - classic core app

[STM32U5_Neuling (Gast)]

Hallo an alle,

ich plane gerade den Umstieg von einem STM32F3 auf einen U5. Beim F3 
verwende ich ganz easy den Virtual COM Port Mode, ohne RTOS um Daten zu 
senden und zu empfangen. Nebenbei redet der STM noch (teilweise auf 
Anfrage via USB und teilweise zyklisch mit verschiedenen Chips via UART, 
SPI und I2C). Läuft alles so weit, klassisches uC Tagewerk.

Der U5 kommt jetzt zwar auch mit USB Host und Device daher, aber alles 
was mit USB zusammenhängt läut nur über das THREADX RTOS/Azure RTOS von 
Microsoft.

Ich habe keine Erfahrung mit RTOS und würde ungern den Schritt machen 
müssen und jetzt alles umbauen müssen....und scheinbar hat ST die 
Notwendigkeit (oder die mangelde Bildung im Bereich RTOS seiner Kunden) 
erkannt und das hier veröffentlicht:
https://github.com/STMicroelectronics/stm32u5-classic-coremw-apps

Aber wir binde ich da ganze ein? Habe den Ordner runtergeladen, 
Middlewares und Drivers dem Projekt hinzugefügt (Properties/C_C++ 
General/Paths and Symbols/Source Location).

Aber wie gehts es dann weiter?
Wenn ich die "usbd_cdc_if.h" einbinde (wie auf dem F3) dann findet er 
die logischerweise nicht.
Alles was ich bis jetzt gefunden habe war wenig hilfreich:
https://community.st.com/s/question/0D53W00001Uw7cOSAR/how-to-integrate-the-stm32u5-classic-core-middleware-coremw-mcu-firmware-package

Oder macht es Sinn alles auf RTOS umzubauen? Ist das bei solchen neuen 
Controllern "das übliche Modell"? Ich zögere.

Besten Dank!